[发明专利]基于计算机视觉的盲人智能手杖

说明书

本发明公开了基于计算机视觉的盲人智能手杖，包括立杆、手柄和侧包，所述手柄固定连接在立杆的一端，所述立杆远离手柄的一端安装有压力发电机，所述立杆靠近压力发电机的位置且远离手柄的一侧安装有第一摄像头，所述立杆的内部设置有蓄电池，所述立杆位于设置有第一摄像头的一侧中部安装有红外测距传感器，所述立杆和手柄的连接处外侧壁安装有第二摄像头，所述立杆和手柄的连接处内侧壁安装有开关。本发明设计新颖，结构简单，使用便捷，使得盲人使用本装置时，能够更加安全的在路上行走，通过摄像头、红外传感器以及嵌入式处理设备，提高了盲人出行的安全性和便捷性，且本装置功能丰富，智能化程度高，适宜推广使用。

技术领域

本发明涉及盲人手杖技术领域，尤其涉及基于计算机视觉的盲人智能手杖。

背景技术

我国是世界上盲人人口数量最多的国家，大概占全世界的百分之十八。与发达国家相比，我国的盲人独自出行率非常低。在盲人独自出行时，手杖和盲人是密不可分的，但对于盲人来说非常重要的物品，手杖的功能却是非常单一，它通常只由手柄和立杆组成，没有固定装置，很容易丢失。虽然现在市场中出现一些可通过红外线或者超声波感知远处障碍物功能的手杖，但质量参差不齐，功能不尽完善，存在以下缺点：(1)、使用效率低。(2)、质量参差不齐。(3)、无法解决盲人过十字路口问题。(4)、无法迅速解决盲人迷路的问题。(5)、无法带领盲人在路上没有车的时候过马路。为此我们设计出基于计算机视觉的盲人智能手杖，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于计算机视觉的盲人智能手杖。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

基于计算机视觉的盲人智能手杖，包括立杆、手柄和侧包，所述手柄固定连接在立杆的一端，所述立杆远离手柄的一端安装有压力发电机，所述立杆靠近压力发电机的位置且远离手柄的一侧安装有第一摄像头，所述立杆的内部设置有蓄电池，所述立杆位于设置有第一摄像头的一侧中部安装有红外测距传感器，所述立杆和手柄的连接处外侧壁安装有第二摄像头，所述立杆和手柄的连接处内侧壁安装有开关，所述手柄内安装有振动马达，所述手柄的外侧壁并排设置有第一按钮、第二按钮和第三按钮，所述手柄远离立杆的末端安装有第三摄像头，且第三摄像头的下方设置有麦克风，所述麦克风的下方设置有充电接口，所述侧包内设置有嵌入式处理设备，所述嵌入式处理设备与手柄内的处理芯片无线连接，当收到第三按钮的指令时，嵌入式处理设备对摄第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头传输的图像进行存储和分析，经分析得到若马路前后50米内有正在开动的车，则嵌入式处理设备会使手杖内部的振动马达开始震动，直到马路前后50米内没有车或者长按第三按钮手杖停止震动。

优选的，所述手柄内安装有处理芯片，且处理芯片与压力发电机、第一摄像头、蓄电池、红外测距传感器、第二摄像头、开关、第一按钮、第二按钮、第三按钮、麦克风、第三摄像头、充电接口和振动马达电连接。

优选的，所述嵌入式处理设备通过蓝牙无线连接有无线耳机。

优选的，所述嵌入式处理设备内嵌入有处理器、蓝牙模块、4G模块和北斗定位模块。

优选的，所述立杆和手柄的具备防水性能，且防水等级为：IP67。

优选的，所述侧包的外部设置有绑紧带。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、能够高效率地帮助盲人检测盲道以及检测盲道上是否有障碍物，并且通过蓝牙耳机进行语音传达。

(2)、在经过十字路口时，能够识别红绿灯，并且通过蓝牙耳机进行语音实时传达红绿灯剩余秒数，然后带领使用者从人行横道通过十字路口。

(3)、提供定位和导航的功能，帮助迷路的盲人找到正确的道路，也可以发短信给家人，家人也可以实时监控。