[发明专利]基于计算机视觉的盲人智能手杖

权利要求书

1.基于计算机视觉的盲人智能手杖，包括立杆(1)、手柄(2)和侧包(16)，其特征在于，所述手柄(2)固定连接在立杆(1)的一端，所述立杆(1)远离手柄(2)的一端安装有压力发电机(3)，所述立杆(1)靠近压力发电机(3)的位置且远离手柄(2)的一侧安装有第一摄像头(4)，所述立杆(1)的内部设置有蓄电池(5)，所述立杆(1)位于设置有第一摄像头(4)的一侧中部安装有红外测距传感器(6)，所述立杆(1)和手柄(2)的连接处外侧壁安装有第二摄像头(7)，所述立杆(1)和手柄(2)的连接处内侧壁安装有开关(8)，所述手柄(2)内安装有振动马达(15)，所述手柄(2)的外侧壁并排设置有第一按钮(9)、第二按钮(10)和第三按钮(11)，所述手柄(2)远离立杆(1)的末端安装有第三摄像头(13)，且第三摄像头(13)的下方设置有麦克风(12)，所述麦克风(12)的下方设置有充电接口(14)，所述侧包(16)内设置有嵌入式处理设备，所述嵌入式处理设备与手柄(2)内的处理芯片无线连接，当收到第三按钮(11)的指令时，嵌入式处理设备对摄第一摄像头(4)、第二摄像头(7)和第三摄像头(13)传输的图像进行存储和分析，经分析得到若马路前后50米内有正在开动的车，则嵌入式处理设备会使手杖内部的振动马达(15)开始震动，直到马路前后50米内没有车或者长按第三按钮(11)手杖停止震动。

2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的盲人智能手杖，其特征在于，所述手柄(2)内安装有处理芯片，且处理芯片与压力发电机(3)、第一摄像头(4)、蓄电池(5)、红外测距传感器(6)、第二摄像头(7)、开关(8)、第一按钮(9)、第二按钮(10)、第三按钮(11)、麦克风(12)、第三摄像头(13)、充电接口(14)和振动马达(15)电连接。

3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的盲人智能手杖，其特征在于，所述嵌入式处理设备通过蓝牙无线连接有无线耳机。

4.根据权利要求3所述的基于计算机视觉的盲人智能手杖，其特征在于，所述嵌入式处理设备内嵌入有处理器、蓝牙模块、4G模块和北斗定位模块。

5.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的盲人智能手杖，其特征在于，所述立杆(1)和手柄(2)的具备防水性能，且防水等级为：IP67。

6.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的盲人智能手杖，其特征在于，所述侧包(16)的外部设置有绑紧带。