[发明专利]一种基于改进的harris角点检测拼接超声图像方法在审
| 申请号： | 201811246341.1 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109345458A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 倪昕晔;孙鸿飞;林涛;高留刚;谢凯;眭建锋 | 申请（专利权）人： | 常州市第二人民医院 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/33 |
| 代理公司： | 六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙) 34139 | 代理人： | 陈斌 |
| 地址： | 213100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 超声图像 拼接 角点检测 自适应 图像 超声 预处理 二维超声图像 患者扫描 拼接缝隙 平滑过渡 图像获取 图像拼接 图像数据 响应函数 算子 传统的 定位室 腹部术 体数据 无重叠 治疗室 角点 肿瘤 采集 分割 改进 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于改进的harris角点检测拼接超声图像方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.图像获取：在CT模拟定位室及治疗室中，先后采集CT及超声图像；
S2.对S1中获取的图像进行预处理：在做超声图像拼接之前首先将400×400的二维超声图像分割成无重叠的4×4子图，计算子图中角点响应函数R值分布，为获取自适应阈值做准备；
S3.利用改进的基于自适应阈值选取的Harris角点图像拼接算法对S2中预处理的图像进行筛选：采用OTUS分割原理，通过最优T值来确定检测的角点数并拼接两幅超声图像。
2.根据权利要求1所述的一种基于改进的harris角点检测拼接超声图像方法，所述的S3中对传统的基于Harris角点特征配准算法进行改进，设R值为i的像素点的个数为ni，像素总数为N，pi表示4×4子图内i出现的概率，其具体算法为：
给定初始阈值T，将图像中的像素点分为A、B两类:
A＝{0,1,...,T} B＝{T+1,T+2,...,K} (3)
则这A类和B类像素点R值出现的概率为：
A类和B类及整个4×4子图内的R值均值分别为：
A类和B类的方差分别为:
A类和B类的组间方差和组内方差为
OTUS分割原理指出，越小，组内的R值越相似，越大，两组的差别越大，因最大时所对应的T作为最佳阈值，目标函数为：
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