[发明专利]一种应用于海上航拍无人机的保护装置

说明书

本发明公开了一种应用于海上航拍无人机的保护装置，其结构包括无人机、驱动电机、螺旋桨、摄像头，无人机由机体、收放机构、平衡降落机构、限制机构、辅助升降机构、活动支架、第一弹簧组成，无人机向上移动时，空气中气流闯过利用透风孔带动负压螺旋桨旋转，提高了无人机向上的飞行速度，当无人机断电后向下坠落时，辅助升降机构向空气中的阻力借力推动限制机构松开对收放机构的限制，从而让平衡降落机构拖动无人机，缓慢的降落，再利用环形保护圈上的漂浮板漂浮于海面上。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其是涉及到一种应用于海上航拍无人机的保护装置。

背景技术

无人机是一种无人驾驶的飞机，而小型的无人机在用于海上航拍时，由于海上没有可以降落的地方，所以有时候返航时，电力不足可能导致坠入海里，还有可能在海上航拍时，电路出现短路而中途坠落在海里，因此需要一种可以在无人机坠入海上后，能够漂浮在海上，便于收回，避免无人机沉入海里。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种应用于海上航拍无人机的保护装置，其结构包括无人机、驱动电机、螺旋桨、摄像头，所述的无人机表面上等距分布设有四个驱动电机，所述的无人机和驱动电机采用间隙配合，所述的无人机前端表面上安装有摄像头，所述的驱动电机顶端上设有螺旋桨，所述的驱动电机通过电机轴和螺旋桨活动连接；

所述的无人机由机体、收放机构、平衡降落机构、限制机构、辅助升降机构、活动支架、第一弹簧组成，所述的机体表面上安装有收放机构，所述的机体内部设有平衡降落机构，所述的机体和平衡降落机构相连接，所述的平衡降落机构下设有限制机构，所述的限制机构安装于机体内壁上，所述的限制机构底端设有活动支架，所述的活动支架和机体通过第一弹簧相连接，所述的活动支架底端安装有辅助升降机构。

作为本技术方案的进一步优化，所述的收放机构由倒勾、闭合板、转轴组成，所述的闭合板内侧上并排设有两个倒勾，所述的闭合板和倒勾固定连接，所述的闭合板一端内安装有转轴，所述的闭合板和机体通过转轴活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的平衡降落机构由收纳框、钢丝、缓冲伞、伸缩杆、第二弹簧、卡盘、压盘组成，所述的收纳框内部设有缓冲伞，所述的收纳框和缓冲伞通过钢丝相连接，所述的伸缩杆竖直安装在收纳框内壁底端上，所述的伸缩杆首端设有卡盘，所述的伸缩杆和卡盘固定连接，所述的伸缩杆表面上安装有第二弹簧，所述的伸缩杆表面上设有压盘，所述的伸缩杆和压盘为一体化结构，所述的压盘和限制机构活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的限制机构由压条、扭簧、定位轴、T型顶杆组成，所述的压条通过定位轴一端贯穿安装在机体内壁上，所述的定位轴和压条通过扭簧相连接，所述的压条下设有T型顶杆，所述的压条和T型顶杆一端活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的辅助升降机构由环形保护圈、连接条、透风孔、漂浮板、负压螺旋桨组成，所述的环形保护圈内侧上等距分布设有四个连接条，所述的环形保护圈和连接条一端固定连接，所述的环形保护圈内侧表面上设有漂浮板，所述的环形保护圈和漂浮板胶连接，所述的漂浮板表面上等距分布设有四个透风孔，并且透风孔设于连接条中间位置的底部，所述的连接条中间位置的底部安装有负压螺旋桨。

作为本技术方案的进一步优化，所述的负压螺旋桨还包括气流槽，所述的负压螺旋桨表面上设有气流槽。

作为本技术方案的进一步优化，所述的卡盘和闭合板通过倒勾相扣合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的环形保护圈直径大于无人机的长度。

作为本技术方案的进一步优化，所述的环形保护圈采用塑料材质制作，降低机身的重量。

作为本技术方案的进一步优化，所述的漂浮板采用泡沫材质制作，泡沫的浮力性能不错。

作为本技术方案的进一步优化，所述的扭簧的弹力大于第二弹簧的弹力。