[发明专利]获取警情对象的轨迹的方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种获取警情对象的轨迹的方法，其特征在于，所述方法用于由多个定点视音频设备连接而成的视音频设备网，所述方法包括：

通过各定点视音频设备采集声音和视频；

基于采集到的声音判断是否发生了警情；

如果基于一个定点视音频设备采集的声音判断发生了警情，将该定点视音频设备采集到的视频中识别出的警情人脸信息上报到中央服务器，以在中央服务器处循环以下过程：

中央服务器将警情信息推送到与上一个识别出警情人脸信息的定点视音频设备的距离为预定距离之内的其他定点视音频设备，使得该其他定点视音频设备定期将采集的视频中识别出的人脸信息上报中央服务器，供中央服务器确定是否为该警情人脸信息，其中识别出该警情人脸信息的定点视音频设备按识别的时间顺序连接成的轨迹为警情对象的轨迹。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视音频设备网包括的所述多个定点视音频设备的位置如下选取：

在三维地图上按照预定规则选取候选位置点；

获取候选位置点的单位时间人流量；

基于所述单位时间人流量与人流量阈值的比较，从候选位置点中选取布置所述多个定点视音频设备的位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定规则是将以下位置中的一种或多种作为候选位置点：

十字路口、丁字路口的交叉点；

建筑物的入口、出口；

小区、广场、学校操场、公园、地下停车场的出入口；

建筑物中各层每家单位的出入口、民用楼每层的电梯口、步梯口；

建筑物每家底商的出入口；

建筑物每预定层数中选取的代表位置点；

大桥、天桥、高速公路的出入口；

高速公路上每隔预定距离设置的位置点。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于采集到的声音判断是否发生了警情包括：

将采集到的声音转化为文字；

通过文字与警情对应的语言模式库的比对，判断是否发生了警情。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中央服务器将警情信息推送到位于与上一个识别出警情人脸信息的定点视音频设备的距离为预定距离之内的其他定点视音频设备之后，若在预定时间内，没有从其他定点视音频设备上报的人脸信息中确定出警情人脸信息，则执行：

根据上两次确定出警情人脸信息的定点视音频设备的位置、和两次确定的间隔时间，确定出警情对象的运动速度；

以所述速度和所述预定时间，估计警情对象当前位置到上一次确定出警情人脸信息的定点视音频设备的位置的距离；

将上两次确定出警情人脸信息的定点视音频设备的位置连成直线；

将该直线从上一次确定出警情人脸信息的定点视音频设备的位置延伸出所述距离，延伸后的端点为估计的警情对象当前位置。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定点视音频设备一旦确定出警情人脸信息，就开启摄像高清模式。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定点视音频设备一旦确定出警情人脸信息，就开启摄像广角模式。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定点视音频设备一旦确定出警情人脸信息，则根据从采集到的视频中识别出的警情人脸信息，旋转所述定点视音频设备，使所述定点视音频设备正对警情人脸。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据从采集到的视频中识别出的警情人脸信息，旋转所述定点视音频设备，包括：

确定从采集到的视频中识别出的人脸的中心与视频中心位置的距离；

通过查找视频中识别出的人脸的中心与视频中心位置的距离、与人脸的中心偏离定点视音频设备的轴线的角度对照表，确定人脸的中心偏离定点视音频设备的轴线的角度；

根据所述角度，旋转所述定点视音频设备。