[发明专利]刹车控制装置及刹车系统

说明书

本发明提供一种能够良好地制动人力驱动车的旋转体的刹车控制装置及刹车系统。刹车控制装置包括：控制部，其控制制动部，该制动部被电驱动以制动随人力驱动车的行驶而旋转的旋转体，所述控制部根据操作装置的操作量及与所述人力驱动车相关的状态，控制所述制动部。

技术领域

本发明涉及一种刹车控制装置及具备其的刹车系统。

背景技术

已知有搭载于人力驱动车，并通过电力而被驱动的刹车系统。例如，专利文献1中公开的刹车系统具备：制动部，其制动人力驱动车的旋转体；电动驱动部，其驱动制动部；和刹车控制装置，其控制电动驱动部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-30395号公报

发明内容

优选地，能够良好地制动人力驱动车的旋转体。

本发明的目的在于提供一种能够良好地制动人力驱动车的旋转体的刹车控制装置及刹车系统。

根据本发明的第一方面的刹车控制装置，其包括：控制部，其控制制动部，该制动部被电驱动以制动随人力驱动车的行驶而旋转的旋转体，所述控制部根据操作装置的操作量及与所述人力驱动车相关的状态，控制所述制动部。

因此，无论与人力驱动车相关的状态变化与否，均能够良好地制动人力驱动车的旋转体。

在根据所述第一方面的第二方面的刹车控制装置中，所述控制部根据与所述人力驱动车相关的状态，设置制动力相对于所述操作量的变化方式，该制动力伴随所述制动部的驱动而产生。

因此，无论与人力驱动车相关的状态变化与否，均能够根据操作装置的操作量向人力驱动车的旋转体提供所需的制动力。

在根据所述第二方面的第三方面的刹车控制装置中，所述控制部根据所述操作量使所述制动力的变化方式阶段性地变化。

因此，能够实现良好的刹车感。

在根据所述第二方面或第三方面的第四方面的刹车控制装置中，与所述人力驱动车相关的状态包括所述人力驱动车的行驶速度。

因此，无论人力驱动车的行驶速度如何，均能够良好地制动人力驱动车的旋转体。

在根据所述第四方面的第五方面的刹车控制装置中，所述控制部控制所述制动部，以使所述行驶速度大于或等于规定行驶速度时的所述制动力的变化方式与所述行驶速度小于所述规定行驶速度时的所述制动力的变化方式不同。

因此，能够通过简单的控制，应对人力驱动车的行驶速度的变化，能够良好地制动人力驱动车的旋转体。

在根据所述第二～第五方面中任一方面的第六方面的刹车控制装置中，与所述人力驱动车相关的状态包括所述人力驱动车的倾斜角度。

因此，无论人力驱动车的倾斜角度如何，均能够良好地制动人力驱动车的旋转体。

在根据所述第六方面的第七方面的刹车控制装置中，所述控制部控制所述制动部，以使所述倾斜角度大于或等于规定角度时的所述制动力的变化方式与所述倾斜角度小于所述规定角度时的所述制动力的变化方式不同。

因此，例如，能够控制制动部，以使直行中的制动力的变化方式和转弯中的制动力的变化方式不同，能够良好地制动人力驱动车的旋转体。

在根据所述第六方面或第七方面的第八方面的刹车控制装置中，所述倾斜角度表示所述人力驱动车的前倾角度。

因此，无论人力驱动车的前倾角度如何，均能够良好地制动人力驱动车的旋转体。