[发明专利]刹车控制装置及刹车系统

权利要求书

1.一种刹车控制装置，其包括：

控制部，其控制制动部，该制动部被电驱动以制动随人力驱动车的行驶而旋转的旋转体，所述控制部根据操作装置的操作量及与所述人力驱动车相关的状态，控制所述制动部，

其中，所述控制部根据与所述人力驱动车相关的状态，设置制动力相对于所述操作量的变化方式，该制动力伴随所述制动部的驱动而产生，

当所述操作量包括从基准操作量至第一操作量的第一操作范围时，所述控制部控制所述制动部，以使所述制动力随所述操作量的增大而增大，

当所述操作量包括从所述第一操作量至第二操作量的第二操作范围时，所述控制部控制所述制动部，以使所述制动力随所述操作量的增大而增大，

所述操作量包括于所述第一操作范围时的所述制动力的第一增加率大于所述操作量包括于所述第二操作范围时的所述制动力的第二增加率。

2.根据权利要求1所述的刹车控制装置，其中，

所述控制部根据所述操作量使所述制动力的变化方式阶段性地变化。

3.根据权利要求1或2所述的刹车控制装置，其中，

与所述人力驱动车相关的状态包括所述人力驱动车的行驶速度。

4.根据权利要求3所述的刹车控制装置，其中，

所述控制部控制所述制动部，以使所述行驶速度大于或等于规定行驶速度时的所述制动力的变化方式与所述行驶速度小于所述规定行驶速度时的所述制动力的变化方式不同。

5.根据权利要求1所述的刹车控制装置，其中，

与所述人力驱动车相关的状态包括所述人力驱动车的倾斜角度。

6.根据权利要求5所述的刹车控制装置，其中，

所述控制部控制所述制动部，以使所述倾斜角度大于或等于规定角度时的所述制动力的变化方式与所述倾斜角度小于所述规定角度时的所述制动力的变化方式不同。

7.根据权利要求5或6所述的刹车控制装置，其中，

所述倾斜角度表示所述人力驱动车的前倾角度。

8.根据权利要求1所述的刹车控制装置，其中，

与所述人力驱动车相关的状态包括所述人力驱动车的总重量。

9.根据权利要求8所述的刹车控制装置，其中，

所述控制部控制所述制动部，以使所述总重量大于或等于规定重量时的所述制动力的变化方式与所述总重量小于所述规定重量时的所述制动力的变化方式不同。

10.根据权利要求8或9所述的刹车控制装置，其中，

所述控制部使所述制动力相对于规定的所述操作量的增加率随所述总重量的增大而增大。

11.根据权利要求1所述的刹车控制装置，其中，

与所述人力驱动车相关的状态包括所述人力驱动车的行驶阻力。

12.根据权利要求11所述的刹车控制装置，其中，

所述控制部控制所述制动部，以使所述行驶阻力大于或等于规定阻力时的所述制动力的变化方式与所述行驶阻力小于所述规定阻力时的所述制动力的变化方式不同。

13.根据权利要求11或12所述的刹车控制装置，其中，

所述控制部使所述制动力相对于规定的所述操作量的增加率随所述行驶阻力的增大而减小。

14.根据权利要求1或2所述的刹车控制装置，其中，

与所述人力驱动车相关的状态包括所述人力驱动车的行驶环境。

15.根据权利要求14所述的刹车控制装置，其中，

所述控制部控制所述制动部，以使所述行驶环境为第一环境时的所述制动力的变化方式与所述行驶环境为第二环境时的所述制动力的变化方式不同。