[发明专利]AGV运输车

说明书

本发明涉及硅棒加工辅助工具，特别是AGV运输车，属于物料运输领域。本发明所要解决的技术问题是提供AGV运输车，以使硅棒转移方便，并且，可以降低操作人员的劳动强度。本发明所述的AGV运输车，在车体上设置有沿竖直方向往复运动的底座、可沿水平方向往复运动的位置调节板和可在水平方向往复摆动的角度调节板，在角度调节板上设置有定位器，该方案使得定位器上下、左右及角度均可以调节，从而使得定位器与相关设备对接精度高，有利于硅棒的转移，降低了操作人员的劳动强度。并且，硅棒采用AGV运输车移动，大大提高硅棒的转移效率，降低了硅棒的加工成本。

技术领域

本发明涉及硅棒加工辅助工具，特别是AGV运输车，属于物料运输领域。

背景技术

一体机是生产单晶硅棒的重要设备，一体机将截断后的单晶圆硅棒进行开方磨面倒角工序加工成方棒。现在主要使用人工的方式搬运晶棒。工人需要将圆棒放置到一体机上下料台，在加工完成后将方棒运走。一根晶棒重量大约在60kg-75kg左右。在大批量生产的情况下，一个车间有时候需要处理上千根晶棒，频次很高。因此工人的工作强度极大。

随着现代化产业的迅速发展，以及国家《中国制造2025》的号召，对一体机相关器件的运输使用机器人进行替代，也是一种必然的趋势。能使用机器代替人工的工艺，就采用机器代替；暂时不能使用机器代替人工的工艺，则要尽可能减轻工人的劳动强度，加快生产效率，节省成本。

硅棒在转移过程中要保证晶棒表面不能被磕碰。而人工转移硅棒将有可能造成硅棒损坏。一方面造成操作人员劳动强度大，另一方面造成硅棒容易损坏，提高了硅棒的生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供AGV运输车，以使硅棒转移方便，并且，可以降低操作人员的劳动强度。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

AGV运输车，包括车体，在车体上设置有控制器，在所述车体上还设置有沿竖直方向往复运动的底座，在所述底座上设置有沿水平方向往复运动的位置调节板，在所述位置调节板上设置有沿水平方向往复摆动的角度调节板，在所述角度调节板上设置有定位物料的定位器，在所述位置调节板上设置有锁紧或松开角度调节板的锁紧机构，在所述车体上设置有校正该AGV运输车位置的位置识别器，所述位置识别器与所述控制器通讯。

本发明所述的AGV运输车，在车体上设置有沿竖直方向往复运动的底座、可沿水平方向往复运动的位置调节板和可在水平方向往复摆动的角度调节板，在角度调节板上设置有定位器，该方案使得定位器上下、左右及角度均可以调节，从而使得定位器与相关设备对接精度高，有利于硅棒的转移，降低了操作人员的劳动强度。并且，硅棒采用AGV运输车移动，大大提高硅棒的转移效率，降低了硅棒的加工成本。

优选的，在所述车体与所述底座之间设置有驱动所述底座运动的电缸，所述电缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定于所述车体上，所述活塞杆固定于所述底座上，在所述车体与所述底座之间还设置有导向柱，所述导向柱与所述底座固定连接，在所述车体上设置有与所述导向柱配合的导向孔，所述电缸由所述控制器控制工作。

采用电缸驱动底座移动，简化了AGV运输车的结构，AGV运输车便于维护。导向柱的设置提高了底座的移动精度，优化了AGV运输车的性能。

优选的，在所述底座上设置有导轨，所述位置调节板上设置有滑座，在所述滑座上设置有与所述导轨配合的滑槽，在所述位置调节板上还设置有丝杠，在所述滑座上设置有与所述丝杠配合的螺孔，所述丝杠转动连接于所述位置调节板上，所述位置调节板上设置有驱动所述丝杠转动的伺服电机，所述伺服电机由所述控制器控制工作。

导轨的设置提高了位置调节板的移动精度。

丝杠及伺服电机的设置进一步提高了位置调节板的移动精度，优化了AGV运输车的性能。