[发明专利]离合器的转矩-冲程学习方法

说明书

一种离合器的转矩‑冲程学习方法，将离合器T‑S曲线上的转矩区域划分为两个以上的区域，在经由具有不同的转矩区间值的两个以上的转矩区域的T‑S曲线(转矩‑冲程曲线)的学习过程中，学习任意一个的转矩区域(假设高转矩区域或者低转矩区域)的曲线时同时执行对于已确保可靠性的其它转矩区域的学习，从而防止在对于不同的两个以上的转矩区域之间连续进行T‑S曲线学习时与已学习的曲线值不收敛的问题。在划分为低转矩区域及高转矩区域等两个以上的区域后进行任意一个区域中的T‑S曲线学习时，基于其它区域中的已确保可靠性的数据执行其它区域T‑S曲线学习，从而使得彼此连接的曲线收敛，由此实现对于T‑S曲线的准确的学习，存在防止滑动或变速冲击的效果。

技术领域

本发明涉及离合器的转矩-冲程学习方法，更加详细地，涉及将离合器T-S曲线上的转矩区域划分为两个以上的区域，在经由上述具有不同的转矩区间值的两个以上的转矩区域的T-S曲线(转矩-冲程曲线)的学习过程中，在学习任意一个的转矩区域(假设高转矩区域或者低转矩区域)的曲线时，同时执行对于已确保可靠性的其它转矩区域的学习，从而可以防止在对于不同的两个以上的转矩区域之间连续进行T-S曲线学习时，与已学习的曲线值不收敛的问题的离合器的转矩-冲程学习方法。

背景技术

一般情况下，在传递发动机的动力的变速器中，作为变速器部件中之一的离合器起到将与齿轮咬合的驱动轴抵接于发动机从而传递动力，或者使驱动轴从发动机分开来传递动力的作用。

发动机通过离合器(即、用于实现轴与轴的连接或切断并且是一种暂时切断或连接发动机的动力的轴连接装置，从而在为了变更速度而切换齿轮时使用)与上述输入轴连接，上述输入轴通过齿轮与输出轴连接，之后向轮子(车轮)传递动力。

在控制传递发动机的动力的离合器时，只有在正确地掌握离合器转矩与冲程的关系(即、T-S曲线)时，才能够将实际进入到输入端(Input)的发动机转矩完全传递给离合器。

为了将发动机的转矩传递给离合器，通过螺线管或马达等执行器改变离合器的位置，将表示根据离合器的移动距离的离合器传递转矩容量的曲线图称为T-S(Torque-Stroke)曲线，通过磨损、热变形、车辆偏差执行学习，从而T-S曲线能够预测准确的基于离合器移动距离的离合器传递转矩。

变速器(与DCT和AMT等种类无关，表示应用T-S曲线的变速器)在控制离合器时，只有准确地掌握离合器转矩和冲程的关系(T-S曲线)时，才能够将实际输入(Input)的发动机转矩完全传递至离合器。如果在T-S曲线上，对于特定的冲程匹配有超过正常值以上的离合器转矩，则出现过度的直接冲击，相反地，如果施加有正常值以下的离合器转矩，则出现发动机转数增加(Run-Up)的问题。

并且，即使开始T-S曲线得到正确的匹配，随着离合器的磨损或热变形、量产的偏差等，T-S曲线变为与实际不同，为了防止由此带来的变速系统(或者离合器系统)的异常(例如，滑动或变速冲击的发生)，需要划分为低转矩区域以及高转矩区域等两个以上的区域，在进行任意一个区域中的T-S曲线学习时，基于其它区域中的已确保可靠性的数据进行其它区域T-S曲线学习，从而使得彼此连接的曲线收敛。

韩国公开专利10-2017-0001892号(2017.01.05公开，DCT用离合器转矩学习方法以及装置)中公开了本发明的背景技术。

在现有的转矩-冲程(T-S)曲线的学习方法中，采用了在从高转矩区域向低转矩区域的方向进行曲线学习时，未利用低转矩区域中的已存储的值来学习T-S曲线的方法。

根据这样的方法，存在有在从高转矩区域向低转矩区域的方向进行曲线学习时，在低转矩区域中已经执行的T-S曲线被扭曲并且学习点不匹配，从而连接不同的转矩区域彼此之间的T-S曲线的曲线不收敛的问题，并且在相反的情况下也存在相同的问题。

先行技术文献

专利文献