[发明专利]基于激光扫描的船舶现校管模型生成方法、系统、终端及介质在审
| 申请号： | 201811221013.6 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109377559A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡乾亚;杨义干;朱明华;李吉;雷洪涛;唐能;凌云松 | 申请（专利权）人： | 江南造船（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10;G06F17/50 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 高彦 |
| 地址： | 201913 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 校管 激光扫描 模型生成 测量 数据管理系统 船舶 终端 转角 背景模型 测量效率 船台安装 管段端部 可制造性 设计效率 生产流程 实物模型 一次测量 一次成型 准确定义 连接件 法兰 管段 建模 创建 实物 参考 干涉 建造 清晰 加工 管理 | ||
1.一种基于激光扫描的船舶现校管模型生成方法，其特征在于，包括：
获取待安装船舶现校管现场所对应的激光点云数据；
生成基于所述激光点云数据的管路安装现场三维模型；
重构所述三维模型的坐标系，以生成坐标系与船舶坐标系相一致的重构三维模型；
生成基于所述重构三维模型的船舶现校管模型。
2.根据权利要求1所述的基于激光扫描的船舶现校管模型生成方法，其特征在于，生成基于所述重构三维模型的船舶现校管模型之后，所述方法还包括：
输出船舶现校管的制造信息。
3.根据权利要求1所述的基于激光扫描的船舶现校管模型生成方法，其特征在于，所述待安装船舶现校管现场包括利用船舶现校管连接管路与管路的第一现场；其中，获取第一现场所对应的激光点云数据的方式包括：在位于管路下方的位置向上对管路进行激光扫描。
4.根据权利要求1所述的基于激光扫描的船舶现校管模型生成方法，其特征在于，所述待安装船舶现校管现场包括利用船舶现校管连接设备与管路的第二现场；其中，获取第二现场所对应的激光点云数据的方式包括：对设备与管路的对接处进行扫描。
5.根据权利要求1所述的基于激光扫描的船舶现校管模型生成方法，其特征在于，生成基于所述激光点云数据的管路安装现场三维模型的方式包括：利用逆向生成工具处理所述激光点云数据，并基于处理后的激光点云数据进行曲面拟合以及曲面光顺操作以生成所述管路安装现场三维模型。
6.根据权利要求1所述的基于激光扫描的船舶现校管模型生成方法，其特征在于，生成基于所述重构三维模型的船舶现校管模型，其包括：
在所述重构三维模型上标记管路的对合点位置；
基于对合点位置创建管路连接点；
确定适用于当前连接点的连接任务的管路管材、管路路径、管路参数及管路安装位置。
7.一种基于激光扫描的船舶现校管模型生成系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待安装船舶现校管现场所对应的激光点云数据；
管路安装现场模型生成模块，用于生成基于所述激光点云数据的管路安装现场三维模型；
重构模型生成模块，用于重构所述三维模型的坐标系，以生成坐标系与船舶坐标系相一致的重构三维模型；
船舶现校管模型生成模块，用于生成基于所述重构三维模型的船舶现校管模型。
8.根据权利要求7所述的基于激光扫描的船舶现校管模型生成系统，其特征在于，所述系统还包括：
输出模块，用于在船舶现校管模型生成后输出船舶现校管的制造信息。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的基于激光扫描的船舶现校管模型生成方法。
10.一种电子终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求1至6中任一项所述的基于激光扫描的船舶现校管模型生成方法。
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