[发明专利]双目标定验证装置

说明书

本发明公开一种双目标定验证装置，包括：水平工作台、直线导轨、测试目标安装平台和待测设备安装平台，直线导轨设置在水平工作台上以沿水平方向布置，水平工作台上沿水平方向设置有刻度尺；测试目标安装平台用于承载测试目标；测试目标安装平台可滑动地设置在直线导轨上；待测设备安装平台用于承载待测设备，待测设备上设置有第三反射镜和第四反射镜，第三反射镜、第四反射镜的位置和第一反射镜、第二反射镜的位置相关联以使得激光在待测设备平面的第三反射镜、第四反射镜和测试目标平面上对应位置的第一反射镜、第二反射镜之间，经过多次反射后落在对应一组平面镜所延伸方向的刻度尺的中央标定线上。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，具体而言，涉及一种双目标定验证装置。

背景技术

双目立体视觉是基于视差原理，由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。在机器视觉系统中，双目视觉系统一般由双摄像机从不同角度同时刻获取物体的两幅数字图像，或由单摄像机在不同时刻从不同角度获取物体的两幅数字图像，并基于视差原理恢复出物体三维几何信息，重建物体的三维形状与位置。

为了重建好物体的三维形状与位置，需对双目视觉的误差进行控制，该误差主要集中在视觉轴向深度范围，而现有技术中的标定验证装置主要依赖依靠机械加工精度，以及辅助传感器精度上。尤其对于待测量范围较大时，机械加工精度，及机械材料本身所存在的问题，都会导致整个验证平台的精度无法保证。

发明内容

本发明提供一种双目标定验证装置，用以克服现有技术中存在的至少一个问题。

为达到上述目的，本发明提供了一种双目标定验证装置，包括：水平工作台、直线导轨、测试目标安装平台和待测设备安装平台，其中：

所述直线导轨设置在所述水平工作台上以沿水平方向布置，所述水平工作台上沿水平方向设置有距离刻度尺；

所述测试目标安装平台用于承载测试目标，该测试目标为具有测试标定特征的工件，所述测试目标所在平面的侧边缘设置有可垂直向下发射激光的第一激光源，所述测试目标所在平面上设置有第一反射镜和第二反射镜；

所述测试目标安装平台可滑动地设置在所述直线导轨上，通过调整所述测试目标平台在所述直线导轨上的位置使得所述测试目标所在平面与待测设备所在平面之间的距离为设定距离；

所述待测设备安装平台用于承载所述待测设备，该待测设备为机器立体视觉设备，所述待测设备所在平面上设置有第二激光源、第三反射镜、第三激光源和第四反射镜，所述第三反射镜、所述第四反射镜的位置和所述第一反射镜、所述第二反射镜的位置相关联以使得所述第二激光源发射的激光和所述第三激光源发射的激光在所述待测设备所在平面上的所述第三反射镜、所述第四反射镜和所述测试目标所在平面上对应位置的所述第一反射镜、所述第二反射镜之间，经过多次反射后落在对应一组反射镜所延伸方向的激光检测刻度尺的中央标定线上。

可选的，所述机器立体视觉设备为基于红外结构光的立体视觉设备或激光扫描立体视觉设备。

可选的，所述激光检测刻度尺上具有纵向间隔1mm的刻度线。

可选的，所述第一反射镜、所述第二反射镜、所述第三反射镜和所述第四反射镜为平面反射镜；所述第一反射镜和所述第三反射镜相对，所述第二反射镜和所述第四反射镜相对。

可选的，根据激光与所述待测设备所在平面上的激光检测刻度尺的中央标定线的位置来调节所述待测设备所在平面的旋转或俯仰位置以使得激光点落在中央标定线上。

可选的，对于不同的测试距离，通过所述第二激光源或所述第三激光源安装部分的千分尺旋钮来实现入射角的变化。