[发明专利]一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧座套上料机构

说明书

本发明涉及一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧座套上料机构，包括振动盘、输送导轨、送料机构、按压杆、导向组件、检测机构、驱动动力源，所述输送导轨设置于所述送料机构上端，所述输送导轨上设置有输送导槽，所述导向组件设置于所述送料机构的前端，所述按压杆与所述检测机构相连接，所述驱动动力源驱动所述检测机构做上下升降运动。本发明技术方案，可以快速的完成弹簧座套上料工序并对其工序进行检测，使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其是一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧座套上料机构。

背景技术

参考附图1-5：自动铅笔的笔芯1是自动铅笔的重要组成机构，包括储铅管11、弹簧12、弹簧座套13和套有锁紧箍15的卡头14，所述储铅管11包括管体111、第一凸台112、第二凸台113、卡口114，所述弹簧座套13包括内端面131、外端面132，所述卡头14包括卡合端142和爪片141，笔芯1的组合是将弹簧套设在第二凸台113上使弹簧12的一端与第二凸台113的上端面1131相抵，弹簧座套13套设在弹簧12外使弹簧12的另一端与弹簧座套13的内端面131相抵，套有锁紧箍15的卡头14的卡合端142穿过弹簧座套13和弹簧与储铅管11的卡口114相卡接，使锁紧箍15与弹簧座套13的外端面132相抵，目前自动铅笔笔芯的组合都是通过人工进行，效率低和成本高。

发明内容

基于上述问题，本发明提供一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧座套上料机构，可以快速的完成弹簧座套上料工序并对其工序进行检测，使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧座套上料机构，包括振动盘、输送导轨、送料机构、按压杆、导向组件、检测机构、驱动动力源，所述输送导轨设置于所述送料机构上端，所述输送导轨上设置有输送导槽，所述导向组件设置于所述送料机构的前端，所述按压杆与所述检测机构相连接，所述驱动动力源驱动所述检测机构做上下升降运动。

通过采用上述技术方案，按压杆和检测机构分别对应相邻的两个操作工位，导向组件设置于送料机构的前端并与操作工位相对应，弹簧座套通过振动盘输送至输送导轨内依次被送料机构移送至弹簧座套导向组件的上端，按压杆在检测机构的驱动下通过导向组件的导向作用把弹簧座套按压进操作工位内完成弹簧座套的上料工序，然后完成弹簧座套上料工序的操作工位移至检测机构下，检测机构在驱动动力源的驱动下对操作工位进行是否完成上料进行检测，如检测到没有完成上料则停止整个机器，送料机构在输送导轨和操作工位之间往复移动，把从输送导轨内落下的弹簧座套持续的输送至操作工位上，按压杆和检测机构在动力源的驱动下持续把弹簧座套按压进操作工位内和对操作工位的上料情况进行检测，如此设置，用简单合理的结构快速的完成弹簧座套上料工序并对其工序进行检测，使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

本发明进一步设置：所述检测机构包括连接件、检测器、动力杆，所述连接件将所述检测器和所述按压杆与所述动力杆相连接，所述驱动动力源驱动所述动力杆带动所述按压杆和所述检测器同时做上下升降运动。

通过采用上述技术方案，驱动动力源驱动动力杆带动按压杆和检测器同时做上下升降运动，在按压杆对前一操作工位进行弹簧座套按压上料工序的同时，检测器对后一操作工位内的是否真正按压进弹簧座套进行检测，如此设置，使装置实现上料、检测同时进行，使该自动铅笔的笔芯组合机可以更高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

本发明进一步设置：所述送料机构包括送料底座、送料驱动气缸、送料滑块、送料导杆、送料夹爪、夹爪座，所述送料导杆设置于所述送料底座上，所述送料滑块在所述送料驱动气缸的驱动下沿着所述送料导杆往复移动，所述夹爪座与所述送料滑块固定连接，所述送料夹爪设置于所述夹爪座上。