[发明专利]数据抽样装置以及数据抽样方法

说明书

本发明提供一种数据抽样装置以及数据抽样方法。本发明提取高精度的滤波处理数据。本发明以规定的数据获取周期从传感器获取传感器信号，对所述传感器信号进行滤波器处理，将抽取进行滤波器处理后的传感器信号的一部分而生成的时间序列数据以比所述数据获取周期长的规定的数据发送周期发送至外部装置，并使所述数据发送周期同步于与所述外部装置的通信周期。

技术领域

本发明涉及一种将传感器检测信号等数据进行抽样并转发至控制装置的数据抽样装置以及数据抽样方法。

背景技术

以往，为了去除从输入单元提取的数据的噪声成分，一般采用由中央处理器(central processing unit，CPU)单元进行滤波器(filter)运算的技术，但因滤波器运算花费大量的时间，所以可提取的数据的容量、滤波(filtering)的精度以及滤波的速度依存于CPU的性能。因此，提出了一种不依存于CPU的性能，并以高精度高速地对提取的大容量的数据进行滤波处理的技术(例如，参照专利文献1)。

专利文献1所记载的信号处理装置包括输入单元，所述输入单元以比对CPU单元转发数据的转发周期短的周期提取信号而生成时间序列数据，并从时间序列数据中去除频率噪声后将其转发至CPU单元。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2017-134769号公报(2017年8月3日公开)

发明内容

[发明所要解决的问题]

在所述现有技术中例如可考虑到：将提取的大容量的数据存储至输入单元所配备的大容量的存储器等存储元件中，之后花费时间转发至CPU单元。此时，存在要提取的数据容量依存于输入单元的存储元件的容量，从而输入单元成为高价的问题。而且，若简单地削减数据则还有滤波精度下降的担心。因此，期望一种，可对提取的大容量的数据进行高精度且高速的滤波处理而不依存于输入单元的存储元件的容量或CPU单元的性能的数据抽样装置。

本发明的一实施方式的目的在于实现可进行高精度且高速的滤波处理的技术。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述课题，本发明的数据抽样装置将来自传感器的传感器信号进行抽样处理并发送给外部装置，所述数据抽样装置为如下构成，即包括：数据获取部，以规定的数据获取周期从所述传感器获取所述传感器信号；滤波器处理部，对所述数据获取部所获取的所述传感器信号进行滤波器处理；发送部，将抽取由所述滤波器处理部进行滤波器处理后的传感器信号的一部分而生成的时间序列数据以比所述数据获取周期长的规定的数据发送周期发送至所述外部装置；以及时机(timing)控制部，使所述数据发送周期同步于与所述外部装置的通信周期。

根据所述构成，将抽取进行滤波器处理后的传感器信号的一部分而生成的时间序列数据以比数据获取周期长的规定的数据发送周期发送至外部装置。在通过滤波器处理去除频率噪声的情况下，数据获取频率越高，数字滤波器(digital filter)可去除的噪声的频率的范围越广。由此，通过使数据获取周期短于数据发送周期，可高精度地进行滤波器处理。而且，通过抽取进行滤波器处理后的传感器信号的一部分来生成时间序列数据，可缩短数据转发时间。由此，数据抽样装置可高精度地进行滤波器处理并将抽取进行滤波器处理后的数据的一部分而得的抽样数据高速地发送给外部装置而不需要在输入单元中配备大容量的存储器等存储元件。由此，可提供一种能够进行高精度且高速的滤波处理的数据抽样装置。

而且，本发明的数据抽样装置在所述构成中也可以为：还包括数据生成部，所述数据生成部抽取被所述滤波器处理部进行了滤波器处理的所述传感器信号的一部分，生成所述时间序列数据，所述数据生成部通过获取被所述滤波器处理部进行了滤波器处理的所述传感器信号中、以与所述数据获取周期不同的规定的数据转发周期自所述滤波器处理部转发的所述传感器信号，而抽取所述传感器信号的一部分。