[发明专利]数据抽样装置以及数据抽样方法

权利要求书

1.一种数据抽样装置，将来自传感器的传感器信号进行抽样处理并发送给外部装置，所述数据抽样装置的特征在于，包括：

数据获取部，以规定的数据获取周期从所述传感器获取所述传感器信号；

滤波器处理部，对所述数据获取部所获取的所述传感器信号进行滤波器处理；

发送部，将抽取由所述滤波器处理部进行滤波器处理后的传感器信号的一部分而生成的时间序列数据以比所述数据获取周期长的规定的数据发送周期发送至所述外部装置；

时机控制部，使所述数据发送周期同步于与所述外部装置的通信周期；以及

数据生成部，抽取被所述滤波器处理部进行了滤波器处理的所述传感器信号的一部分，生成所述时间序列数据，

其中所述数据生成部通过获取被所述滤波器处理部进行了滤波器处理的所述传感器信号中、以与所述数据获取周期不同的规定的数据转发周期自所述滤波器处理部转发的所述传感器信号，而抽取所述传感器信号的一部分，

其中所述数据生成部将以所述数据转发周期转发的所述传感器信号汇集多个转发周期份而生成所述时间序列数据，且将所述传感器信号作为所述时间序列数据发送至所述外部装置。

2.根据权利要求1所述的数据抽样装置，其特征在于，所述时机控制部通过对所述数据转发周期进行控制而使所述数据发送周期同步于与所述外部装置的通信周期。

3.根据权利要求1所述的数据抽样装置，其特征在于，所述滤波器处理部从所述传感器信号中去除频率噪声。

4.根据权利要求1所述的数据抽样装置，其特征在于，

包括多个具有所述数据获取部及所述滤波器处理部的数据处理信道，

所述数据生成部通过获取经过各数据处理信道而被处理的所述传感器信号而生成所述时间序列数据。

5.一种数据抽样方法，将来自传感器的传感器信号进行抽样处理并发送给外部装置，所述数据抽样方法的特征在于，包括：

数据获取步骤，以规定的数据获取周期从所述传感器获取所述传感器信号；

滤波器处理步骤，对获取到的所述传感器信号进行滤波器处理；

发送步骤，将抽取进行滤波器处理后的传感器信号的一部分而生成的时间序列数据以比所述数据获取周期长的规定的数据发送周期发送至所述外部装置；

时机控制步骤，使所述数据发送周期同步于与所述外部装置的通信周期；以及

数据生成步骤，抽取被所述滤波器处理步骤进行了滤波器处理的所述传感器信号的一部分，生成所述时间序列数据，

其中所述数据生成步骤通过获取被所述滤波器处理步骤进行了滤波器处理的所述传感器信号中、以与所述数据获取周期不同的规定的数据转发周期自所述滤波器处理步骤转发的所述传感器信号，而抽取所述传感器信号的一部分，

其中所述数据生成步骤将以所述数据转发周期转发的所述传感器信号汇集多个转发周期份而生成所述时间序列数据，且将所述传感器信号作为所述时间序列数据发送至所述外部装置。