[发明专利]一种新型无人机在审

专利信息
申请号: 201811200733.4 申请日: 2018-10-16
公开(公告)号: CN109436350A 公开(公告)日: 2019-03-08
发明(设计)人: 梁瑞典;靳平;梁瑞彪 申请(专利权)人: 河北国泰航空科技有限公司
主分类号: B64D45/00 分类号: B64D45/00;B64C25/62;B64D47/00
代理公司: 石家庄领皓专利代理有限公司 13130 代理人: 任军培;李婷
地址: 057350 河北*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 条形槽 机身 竖梁 缓冲装置 安装管 飞行器附属装置 无线接收装置 电源装置 方形边框 防护性能 固定装置 横梁顶端 检测设备 控制装置 平衡校准 驱动装置 螺纹管 平衡性 校准 横梁 坠落 失衡 降落 携带 保证
【权利要求书】:

1.一种新型无人机,包括机身、驱动装置(1)、电源装置(2)、无线接收装置(3)和控制装置(4),电源装置(2)、无线接收装置(3)和控制装置(4)均安装于机身的底端,并且驱动装置(1)、无线接收装置(3)和控制装置(4)均与电源装置(2)电连接,驱动装置(1)和无线接收装置(3)均与控制装置(4)电连接,驱动装置(1)安装于机身的四个端点处,并在驱动装置(1)的顶部输出端均设置有螺旋桨(5);其特征在于,所述机身包括方形边框(6)、横梁(7)、前竖梁(8)和后竖梁(9),所述横梁(7)的左端和右端分别与方形边框(6)左边框的右端中部和方形边框(6)右边框的左端中部连接,并在横梁(7)顶端的左侧和右侧分别设置有左条形槽和右条形槽,所述前竖梁(8)的前端和后端分别与方形边框(6)前边框的后端中部和横梁(7)的前端中部连接,所述后竖梁(9)的前端和后端分别与横梁(7)的后端中部和方形边框(6)后边框的前端中部连接,并在前竖梁(8)和后竖梁(9)的顶端分别设置有前条形槽(10)和后条形槽,所述左条形槽、右条形槽、前条形槽(10)和后条形槽内均设置有平衡校准装置,四组所述平衡校准装置均包括调节螺杆(11)和平衡配重块(12),四组所述调节螺杆(11)分别可转动安装于左条形槽、右条形槽、前条形槽(10)和后条形槽内,四组所述平衡配重块(12)分别滑动设置于左条形槽、右条形槽、前条形槽(10)和后条形槽内,并在四组平衡配重块(12)上均设置有调节螺孔,四组调节螺杆(11)的一端分别螺装穿过四组平衡配重块(12)的调节螺孔;还包括四组第一螺纹管(13)、四组上安装管(14)和四组下安装管(15),所述四组第一螺纹管(13)分别竖向安装于方形边框(6)的左前端、右前端、左后端和右后端,所述四组上安装管(14)的外侧壁底部均设置有第一外螺纹结构,四组上安装管(14)的底端分别插入并螺装至四组第一螺纹管(13)的顶端内部,并在四组上安装管(14)上均设置有上缓冲装置,所述四组下安装管(15)的外侧壁顶部均设置有第二外螺纹结构,四组下安装管(15)的顶端分别插入并螺装至四组第一螺纹管(13)的底端内部,并在四组下安装管(15)上均设置有下缓冲装置;还包括固定装置,所述固定装置安装于机身的正下方,固定装置包括方形框(16)、左夹板(17)、右夹板、左螺纹杆(18)、右螺纹杆、左螺纹管(19)和右螺纹管,所述方形框(16)的左边框中部设置有左安装通孔,并在左安装通孔内固定安装有左滚珠轴承(20),所述左螺纹管(19)的右端自方形框(16)的左端穿过左滚珠轴承(20)伸入至方形框(16)内,所述左螺纹杆(18)的右端与左夹板(17)的左端中部连接,左螺纹杆(18)的左端插入并螺装至左螺纹管(19)的右端内部,所述方形框(16)的右边框中部设置有右安装通孔,并在右安装通孔内固定安装有右滚珠轴承,所述右螺纹管的左端自方形框(16)的右端穿过右滚珠轴承伸入至方形框(16)内,所述右螺纹杆的左端与右夹板的右端中部连接,右螺纹杆的右端插入并螺装至右螺纹管的左端内部。

2.如权利要求1所述的一种新型无人机,其特征在于,所述方形边框(6)的四周均设置有若干减震装置,所述若干减震装置的结构相同,若干减震装置均包括套管(21)、内管(22)、支撑弹簧(23)和支撑板(24),所述套管(21)的一端与方形边框(6)的外侧固定连接,所述内管(22)的一端与支撑板(24)连接,内管(22)的另一端插入至套管(21)内部,所述支撑弹簧(23)套设在内管(22)和套管(21)的外侧,并且支撑弹簧(23)的一端与支撑板(24)连接,支撑弹簧(23)的另一端与方形边框(6)的外侧连接。

3.如权利要求2所述的一种新型无人机,其特征在于,所述上缓冲装置包括上支柱(25)、上挡板(26)、上限位板(27)和上限位弹簧(28),所述上限位板(27)和上限位弹簧(28)均安装于上安装管(14)内,并且上限位弹簧(28)的底端与上限位板(27)的顶端连接,所述上挡板(26)安装于上安装管(14)的顶端,并在上挡板(26)的中部设置有上通孔,所述上支柱(25)的底端自上挡板(26)的顶端穿过上通孔伸入至上安装管(14)内并与上限位弹簧(28)的顶端连接。

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