[发明专利]一种块毯堆叠装置和系统

说明书

本申请公开了一种块毯堆叠装置，包括进料机构、双层送料机构、接料机构、主抛料机构、升降平台和夹紧机构。本申请提供的装置，物料的堆叠过程无需人工进行堆叠，自动化程度高，堆叠效率高，堆叠整齐性好，解决了现有的块毯堆叠方式为人工堆叠，存在人工成本高、堆叠效率低下和堆叠整齐性差的技术问题。

技术领域

本申请涉及基材加工技术领域，尤其涉及一种块毯堆叠装置和系统。

背景技术

块毯由各不相同的小块地毯组成，也称块状地毯。块状地毯铺设方便灵活，位置可以随时变动，给室内设计提供了更大的选择性，同时也可满足不同主人的情趣，而且磨损严重部位的地毯可以随时调换，从而延长了地毯的实用寿命，达到了既经济又美观的目的。

块毯的应用不仅仅在家居生活上，汽车上也使用车地毯，在办公室内块毯也得到了广泛的应用。目前的块毯生产过程中，为合理使用生产场地，需要将生产出来的块毯进行整齐堆叠存放，但是，目前的块毯堆叠方式通常为人工堆叠，需要工人高度集中注意力，人工劳动量大，存在人工成本高，堆叠效率低下，堆叠整齐度差的问题。

发明内容

本申请提供了一种块毯堆叠装置和系统，用于解决现有的块毯堆叠方式为人工堆叠，存在人工成本高、堆叠效率低下和堆叠整齐度差的技术问题。

本申请第一方面提供了一种块毯堆叠装置，包括：进料机构、双层送料机构、接料机构、主抛料机构、升降平台和夹紧机构；

所述进料机构设置有用于输送物料的传送带；

所述进料机构的一端通过转轴固定在所述进料机构的支架上，另一端与气缸连接，在气缸的带动下进行升降；

所述双层送料机构包括上输送层和下输送层，所述上输送层和所述下输送层均设置有传送带；

所述双层送料机构的一端与所述进料机构的气缸连接端对接，另一端与所述接料机构对接；

所述接料机构上设置有用于带动所述接料机构上下摆动的气缸，用于接收并传送所述上输送层或所述下输送层输送的物料；

所述接料机构上设置有传送带；

所述主抛料机构的主支架上设置有用于所述主抛料机构滑动的第一滑轨，所述主抛料机构在所述第一滑轨上高速往返移动，接收所述接料机构传送的物料并抛送至所述升降平台；

所述升降平台用于接收所述主抛料机构抛送的物料；

所述升降平台每接收一块物料，下降所述物料厚度的高度；

所述夹紧机构设置在所述升降平台上方，所述夹紧机构设置有夹手，用于夹紧所述主抛料机构抛出的物料。

优选地，所述装置还包括副抛料机构；

所述副抛料机构的副支架上设置有用于所述副抛料机构滑动的第二滑轨，所述副抛料机构在所述升降平台满料移出时，滑动至所述升降平台的接料位置替代所述升降平台接收所述主抛料机构抛送的物料，在所述升降平台返回所述接料位置时，将物料抛送至所述升降平台。

优选地，所述进料机构的固定于所述支架上的一端设置有进料压辊。

优选地，所述升降平台上设置有高度传感器。

优选地，所述双层送料机构为斜坡型结构。

优选地，所述装置还包括：出料平台；

所述出料平台设置于所述升降平台两侧，用于存放所述升降平台的堆叠物料。

优选地，所述装置还包括：红外传感器；

所述红外传感器安装于所述主支架上，用于检测是否有人进入所述装置的运行区域。

优选地，所述装置还包括：急停装置；