[发明专利]一种块毯堆叠装置和系统

权利要求书

1.一种块毯堆叠装置，其特征在于，包括：进料机构、双层送料机构、接料机构、主抛料机构、升降平台和夹紧机构；

所述进料机构设置有用于输送物料的传送带；

所述进料机构的一端通过转轴固定在所述进料机构的支架上，另一端与气缸连接，在气缸的带动下进行升降；

所述双层送料机构包括上输送层和下输送层，所述上输送层和所述下输送层均设置有传送带；

所述双层送料机构的一端与所述进料机构的气缸连接端对接，另一端与所述接料机构对接；

所述接料机构上设置有用于带动所述接料机构上下摆动的气缸，用于接收并传送所述上输送层或所述下输送层输送的物料；

所述接料机构上设置有传送带；

所述主抛料机构的主支架上设置有用于所述主抛料机构滑动的第一滑轨，所述主抛料机构在所述第一滑轨上高速往返移动，接收所述接料机构传送的物料并抛送至所述升降平台；

所述升降平台用于接收所述主抛料机构抛送的物料；

所述升降平台每接收一块物料，下降所述物料厚度的高度；

所述夹紧机构设置在所述升降平台上方，所述夹紧机构设置有夹手，用于夹紧所述主抛料机构抛出的物料。

2.根据权利要求1所述的块毯堆叠装置，其特征在于，所述装置还包括副抛料机构；

所述副抛料机构的副支架上设置有用于所述副抛料机构滑动的第二滑轨，所述副抛料机构在所述升降平台满料移出时，滑动至所述升降平台的接料位置替代所述升降平台接收所述主抛料机构抛送的物料，在所述升降平台返回所述接料位置时，将物料抛送至所述升降平台。

3.根据权利要求1所述的块毯堆叠装置，其特征在于，所述进料机构的固定于所述支架上的一端设置有进料压辊。

4.根据权利要求1所述的块毯堆叠装置，其特征在于，所述升降平台上设置有高度传感器。

5.根据权利要求1所述的块毯堆叠装置，其特征在于，所述双层送料机构为斜坡型结构。

6.根据权利要求1所述的块毯堆叠装置，其特征在于，所述装置还包括：出料平台；

所述出料平台设置于所述升降平台两侧，用于存放所述升降平台的堆叠物料。

7.根据权利要求1所述的块毯堆叠装置，其特征在于，所述装置还包括：红外传感器；

所述红外传感器安装于所述主支架上，用于检测是否有人进入所述装置的运行区域。

8.根据权利要求2所述的块毯堆叠装置，其特征在于，所述装置还包括：急停装置；

所述进料机构、所述双层送料机构、所述接料机构、所述主抛料机构、所述升降平台和所述副抛料机构均与所述急停装置电连接。

9.根据权利要求1所述的块毯堆叠装置，其特征在于，所述装置还包括：电机；

所述电机与所述夹手电连接。

10.一种块毯堆叠系统，其特征在于，包括：控制器和如权利要求1至9中任意一项所述的块毯堆叠装置；

所述控制器与所述块毯堆叠装置电连接。