[发明专利]车载雷达系统

权利要求书

1.一种用于车辆的雷达系统，包括：

多输入多输出(MIMO)系统，包括多个发射器、多个接收器、以及包括与所述多个发射器和所述多个接收器通信的解释器的控制器；

其中所述多个发射器包括第一发射器和多个第二发射器；

其中所述多个发射器中的每个包括与发射天线通信的信号发生器，所述发射天线设置成发射雷达信号；

其中所述多个接收器中的每个包括接收天线，所述接收天线设置成接收反射的雷达信号；

其中每个发射的雷达信号是包括啁啾开始部分的线性调频连续波LFM-CW雷达信号；以及

其中所述多个发射器是可控的，使得与从所述第一发射器发射的LFM-CW雷达信号的啁啾开始部分相比，从所述多个第二发射器发射的LFM-CW雷达信号的相应啁啾开始部分具有逐渐增加的时间延迟，

第一发射器生成第一发射器信号，所述多个第二发射器中的一个生成第二发射器信号，第一发射器信号在第一时间处以啁啾开始部分启动并且在第二时间处终止，第二发射器信号在第一时间和第二时间中间的第三时间处启动。

2.根据权利要求1所述的雷达系统，其中所述多个发射天线设置在所述车辆上的共同位置。

3.根据权利要求1所述的雷达系统，其中所述多个接收天线设置在所述车辆上的共同位置。

4.根据权利要求1所述的雷达系统，其中所述多个发射器中的每个信号发生器被配置为独立于所述发射器的其他信号发生器产生相应的LFM-CW雷达信号。

5.根据权利要求1所述的雷达系统，其中所述发射天线紧邻所述车辆上的所述接收天线。

6.根据权利要求1所述的雷达系统，其中所述信号发生器包括啁啾数字直接合成器设备。

7.根据权利要求1所述的雷达系统，包括所述多个发射器是可控的，使得与从所述第一发射器发射的LFM-CW雷达信号的频率相比，从所述第二发射器发射的LFM-CW雷达信号的相应啁啾开始部分具有逐渐增加的频率。

8.根据权利要求1所述的雷达系统，其中所述逐渐增加的时间延迟被选择为使得从所述多个第二发射器中的每个发射的LFM-CW雷达信号与从所述第一发射器发射的LFM-CW雷达信号正交。

9.根据权利要求1所述的雷达系统，其中所述多个接收器中的每个包括接收天线，所述接收天线被设置为接收反射的雷达信号，并且其中所述多个接收器中的每个包括匹配滤波器，所述匹配滤波器被设置为识别来自所述反射的雷达信号的预期接收信号。

10.一种用于地面车辆的雷达系统，包括：

多输入多输出(MIMO)系统，包括：多个发射器，每个包括发送天线；多个接收器，每个包括接收天线；以及控制器，与所述多个发射器和所述多个接收器通信；

其中每个发射器包括与发射天线通信的信号发生器，所述发射天线设置成发射雷达信号；

其中每个接收器包括接收天线，所述接收天线设置成接收反射的雷达信号；

其中每个雷达信号是包括啁啾开始部分的线性调频连续波LFM-CW雷达信号；以及

其中从所述发射器发射的LFM-CW雷达信号的相应啁啾开始部分具有逐渐增加的时间延迟，

所述多个发射器包括第一发射器和多个第二发射器，第一发射器生成第一发射器信号，所述多个第二发射器中的一个生成第二发射器信号，第一发射器信号在第一时间处以啁啾开始部分启动并且在第二时间处终止，第二发射器信号在第一时间和第二时间中间的第三时间处启动。