[发明专利]一种面向单向输入力的全柔顺正交位移放大机构

权利要求书

1.一种单向输入力作用的紧凑型全柔顺正交位移放大机构，其特征在于，所述机构包括供输入力作用的刚性输入端、左上柔性簧片、左刚性输出端、左下双柔性簧片、刚性固定端、右下双柔性簧片、右刚性输出端和右上柔性簧片；所述刚性输入端、左上柔性簧片、左刚性输出端、左下双柔性簧片以及刚性固定端依次连接；所述刚性输入端、右上柔性簧片、右刚性输出端、右下双柔性簧片以及刚性固定端依次连接；所述右上柔性簧片、右刚性输出端、右下双柔性簧片与左上柔性簧片、左刚性输出端、左下双柔性簧片成镜像对称关系，且尺寸相同；

所述机构为左右对称结构，刚性输入端、左上柔性簧片和左刚性输出端构成左位移放大机构；刚性输入端、右上柔性簧片和右刚性输出端构成右位移放大机构；所述左刚性输出端、左下双柔性簧片以及刚性固定端构成左平行导向机构；右刚性输出端、右下双柔性簧片以及刚性固定端构成右平行导向机构。

2.根据权利要求1所述的一种单向输入力作用的紧凑型全柔顺正交位移放大机构，其特征在于，所述左上柔性簧片与右上柔性簧片尺寸相同，均为长方形片状结构；所述左下双柔性簧片与右下双柔性簧片尺寸相同，均为长方形片状结构。

3.根据权利要求1所述的一种单向输入力作用的紧凑型全柔顺正交位移放大机构，其特征在于，所述左上柔性簧片向左与竖直方向成一定倾角α；右上柔性簧片向右与竖直方向成一定倾角α；所述倾角α＜90°；左下双柔性簧片与右下双柔性簧片与竖直方向平行放置；左下双柔性簧片要垂直于左刚性输出端和刚性固定端；右下双柔性簧片要垂直于右刚性输出端和刚性固定端。

4.根据权利要求1所述的一种单向输入力作用的紧凑型全柔顺正交位移放大机构，其特征在于，将所述刚性固定端用全约束固定，输入力沿着机构左右方向对称线竖直向上作用在刚性输入端上，六根柔性簧片会发生弹性变形，使左刚性输出端发生水平向右的位移，右刚性输出端发生水平向左的位移，且左右输出端的位移大于刚性输入端的位移。

5.根据权利要求1所述的一种单向输入力作用的紧凑型全柔顺正交位移放大机构，其特征在于，所述刚性固定端的宽度大于左刚性输出端宽度和右刚性输出端宽度之和。

6.根据权利要求2所述的一种单向输入力作用的紧凑型全柔顺正交位移放大机构，其特征在于，所述左下双柔性簧片的两片柔性簧片相互平行并隔开一定距离；所述右下双柔性簧片的两片柔性簧片相互平行并隔开与左下双柔性簧片相同的距离；所述距离小于左刚性输出端或右刚性输出端与柔性簧片连接面的宽度。