[发明专利]图像检查装置及照明装置

说明书

本发明提供一种能够使照明装置薄型化及小型化的图像检查装置及照明装置。图像检查装置(100)包括拍摄对象物(1)的拍摄部(30)、透光性的照明部(10)及光学构件(20)。照明部(10)配置在对象物(1)与拍摄部(30)之间，具有与对象物(1)相向而配置的发光面(10A)。光学构件(20)配置在照明部(10)的发光面(10A)上，使照明部(10)所发出的光透过而朝向对象物(1)。光学构件(20)包含多个光学区域(24a)～光学区域(24c)。多个光学区域(24a)～光学区域(24c)是以包围以拍摄部(30)的光轴(X)为中心的发光面(10A)的中心区域的方式而配置，并以朝向对象物(1)射出的光的颜色特性各不相同的方式而构成。

技术领域

本技术涉及一种检查对象物的表面状态的图像检查装置及照明装置。

背景技术

在工厂自动化(Factory Automation，FA)领域等之中，众所周知如下的技术：对对象物一边进行照明一边进行拍摄，利用所获得的拍摄图像来检查对象物的表面状态。

例如，在日本专利特公平6-1173号公报(专利文献1)及日本专利特开2002-296198号公报(专利文献2)中，公开了彩色高亮方式的图像检查装置。在彩色高亮方式的图像检查装置中，是使用如下的照明装置：以朝向对象物的表面的照射角度各不相同的方式配置发出各不相同的颜色的光的多个光源而构成。并且，一边利用所述照明装置对对象物进行照明，一边利用拍摄部拍摄来自对象物的表面的反射光，利用拍摄图像来检测对象物的表面的倾斜的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本专利特公平6-1173号公报

专利文献2日本专利特开2002-296198号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在所述现有的图像检查装置中，照明装置例如通过以从载置对象物的基准面算起的高度各不相同的方式配置多个圆环状的光源，而在多个色相光之间使朝向对象物的表面的照射角度各不相同。因此，照明装置在拍摄部的光轴方向上的尺寸增大，需要对其进行改善。

此外，在现有的照明装置中，在其中心部形成有拍摄部的窥视孔，并以围绕所述窥视孔的方式配置有多个光源。而且，在使光轴与窥视孔的中心对准的状态下配置有拍摄部。因此，在结构上，具有如下的课题：难以照射拍摄部的光轴方向上的光，从而无法检测出工件的表面上的接近于平坦的面。再者，在所述课题中，通过在照明装置与拍摄部之间还配置同轴落射照明，可以照射光轴方向上的光，但有可能导致照明装置的体型更大。

本发明的目的在于提供一种能够使照明装置薄型化及小型化的图像检查装置及照明装置。

解决问题的技术手段

根据本公开的一例，提供一种检测对象物的表面状态的图像检查装置。图像检查装置包括拍摄对象物的拍摄部、透光性的照明部及光学构件。照明部配置在对象物与拍摄部之间，具有与对象物相向而配置的发光面。光学构件配置在照明部的发光面上，使照明部所发出的光透过而朝向对象物。光学构件包含多个光学区域。多个光学区域是以包围以拍摄部的光轴为中心的发光面的中心区域的方式而配置，并且以朝向对象物射出的光的颜色特性各不相同的方式而构成。

根据所述公开，通过在照明部的发光面上配置所述构成的光学构件，可以从光学构件向对象物，射出拍摄部的光轴的方向上的光(照明光)及多个色相光。并且，多个色相光可以使朝向对象物的表面的照射角度及照射方向中的至少一者各不相同。无需如现有的照明装置，以从基准面算起的高度各不相同的方式立体地配置多个光源，所以能够缩短照明部的光轴方向上的尺寸。因此，可以利用薄型的扁平(flat)照明装置构成照明部。而且，也无需设置用于将光轴方向上的光照射至对象物的同轴落射照明。因此，能够实现照明装置的薄型化及小型化。