[发明专利]一种具有连续采收功能的锥形螺旋梳刷式枸杞采收车

说明书

本发明涉及一种具有连续采收功能的锥形螺旋梳刷式枸杞采收车，与现有技术相比解决了无法实现连续采收作业效果的缺陷。本发明包括锥形螺旋梳刷组件和枸杞收纳组件，枸杞收纳组件包括安装在组件支撑架上的裙边输送带和收集箱，组件支撑架上安装有两个支撑杆，锥形螺旋梳刷组件安装在两个支撑杆上，裙边输送带的收集端位于锥形螺旋梳刷组件的下方，裙边输送带的落料端位于收集箱的上方。本发明通过锥形螺旋梳刷组件的巧妙设计，提高了单次采净率，实现了枸杞采收设备的低损伤率、不间断连续梳刷采收。

技术领域

本发明涉及枸杞采收设备技术领域，具体来说是一种具有连续采收功能的锥形螺旋梳刷式枸杞采收车。

背景技术

现有技术中，针对于枸杞果实的采集装置分为三大类型，如振动机械采收、梳刷机械采摘和正负压气动式机械采摘。其中，振动机械采收多采用拍打式采收，对果实和植株都造成不同程度的损伤；正负压气动式机械采摘装置采用气动原理进行采收，其虽不会对果实和植株造成大程度损伤，但在实际应用中经常发生叶片堵塞气路的现象，导致采收作业临时中断，且气动装置自身重量大，增加了背负人的劳动强度，实用性差。并且振动机械采收和正负压气动采收在采收作业前，均需要对相关装置进行预操作，例如针对振动机械而言，需要先将枸杞植株给固定，再开启设备进行振动采收；采收完毕后，再将枸杞植株松开，移动并固定其他枸杞植株，继续进行振动采收。无法实现农机设备的连续性采收，采收效率极低。

梳刷式采收从理论上而言，无需枸杞植株的固定、解除的过程，通过高地隙式车体的承载，能够实现连续性采收。但是，传统的梳刷式采收在进行梳刷采收过程中，难以将植株上的果实顺利摘下，单轮采净率低，甚至需要进行多轮梳刷才能达到相应的采净率要求。多轮梳刷不仅造成了大量植株枝叶的脱落，更是导致承载设备的高地隙式车体需要多次往返作业才能达到一定的采净率，同样采收效率较低。

因此，如何提高梳刷式采收装置的梳刷采净率以实现连续采收作业效果已经成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中无法实现连续采收作业效果的缺陷，提供一种具有连续采收功能的锥形螺旋梳刷式枸杞采收车来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种具有连续采收功能的锥形螺旋梳刷式枸杞采收车，包括高地隙式车体，高地隙式车体的底盘与地面的垂直距离高于枸杞植株的高度，底盘的底部安装有组件支撑架，

还包括锥形螺旋梳刷组件和枸杞收纳组件，枸杞收纳组件包括安装在组件支撑架上的裙边输送带和收集箱，组件支撑架上安装有两个支撑杆，锥形螺旋梳刷组件安装在两个支撑杆上，裙边输送带的收集端位于锥形螺旋梳刷组件的下方，裙边输送带的落料端位于收集箱的上方。

所述的锥形螺旋梳刷组件包括锥形旋转体和动力组件，锥形旋转体的顶部、底部分别安装在两个支撑杆的前端且锥形旋转体均与两个支撑杆构成转动配合，梳刷条螺旋缠绕安装在锥形旋转体上，基于锥形旋转体的底面至顶端方向梳刷条呈左旋缠绕状态，梳刷条上设有若干个梳刷齿；所述动力组件的输出端安装在锥形旋转体上，且在动力组件的作用下锥形旋转体呈基于底面至顶端视角的顺时针运动。

还包括鼓风口，鼓风口安装在组件支撑架上且位于收集箱的上方。

所述的组件支撑架上安装有柔性挡件，柔性挡件位于锥形旋转体的下方，柔性挡件整体向上倾斜且柔性挡件的低处与裙边输送带的入口处相接。

所述的动力组件包括安装在组件支撑架上部的动力源器件，链轮安装在组件支撑架的下部，链条A安装在动力源器件的输出轴与链轮上，支撑杆的后端安装有传动轴，链条B安装在链轮和传动轴上，链路传动组件安装在锥形旋转体的底部与传动轴之间。

所述的支撑杆为圆柱形或楔形。

所述梳刷齿的材质为硅胶，所述的梳刷齿上涂有疏糖疏水材料。