[发明专利]一种振动式枸杞采收车

说明书

本发明涉及一种振动式枸杞采收车，与现有技术相比解决了枸杞采收装置无法满足实际使用需要的缺陷。本发明的剪叉式升降平台包括剪叉架，剪叉架的顶部固定安装在底盘的底部，剪叉架的底部固定安装有升降台组件，振动采收组件安装在升降台组件上，枸杞收纳组件包括裙边输送带和安装在高地隙式车体上的收集箱，裙边输送带通过连接杆安装在升降台组件的底部，裙边输送带的落料端位于振动采收组件的下方，裙边输送带的送料端位于收集箱的上方。本发明能够针对大面积的不同品种、茨龄的枸杞果实进行多点夹持相向振动采收，并且可同时对多株枸杞树进行操作。

技术领域

本发明涉及农机设备技术领域，具体来说是一种振动式枸杞采收车。

背景技术

当前针对枸杞等多年生灌木小浆果的采收多以人工方式为主，采收环境恶劣且劳动强度大、采收效率低、用工量大，采收旺季时常常遇到劳动力不足的情况，导致果实无法及时采收和用工成本加重，造成很大浪费，严重制约了该类果实产业的发展。

现有技术中，出现了一些振动采收装置(CN200720156226.6、CN201020520858.8、CN201010272425.X、CN201220534284.9、CN201220075334.1、CN201410465867.4、CN201410798161.X、CN201510275168、CN201610965164、CN201710030992)、梳刷采收装置(CN201510275168.8)和正负压气动式采收装置(CN200910077547.0、CN201220075334.1、CN201310091053.4、CN201520804869.1)，振动式采收装置提高了采收效率，梳刷式采收装置提高了果实的采净率、气动式采收装置也提高了采收效率，但其均存在很多问题。

振动式采收实际采用拍打式采收，且为间断式采收，在采收准备工作上浪费太多时间，装置在工作时会将灌木的枝叶连同果实一起振落，果实会被强大的振动震得四处乱飞，由于果实皮较薄，对果实和植株都造成很大的损伤；梳刷式采收装置可以避免对植株和果实的损伤，但是采收不够彻底，会遗漏很多果实，造成一定的经济损失；气动式采收装置虽然提高了一定的采收效率，但是经常发生管道堵塞的问题，导致采收作业不连续，自身重量还增加了人的劳动强度，而且采收不够彻底，需要二次采收，效率低下。

因此，如何设计出一种低损伤率、高效率、高采净率的采收装置已经成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中枸杞采收装置无法满足实际使用需要的缺陷，提供一种振动式枸杞采收车来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种振动式枸杞采收车，包括高地隙式车体，高地隙式车体的底盘与地面的垂直距离高于枸杞植株的高度，还包括剪叉式升降平台、振动采收组件和枸杞收纳组件，剪叉式升降平台安装在底盘的底部，振动采收组件和枸杞收纳组件安装在剪叉式升降平台上；

所述的剪叉式升降平台包括剪叉架，剪叉架的顶部固定安装在底盘的底部，剪叉架的底部固定安装有升降台组件，振动采收组件安装在升降台组件上，枸杞收纳组件包括裙边输送带和安装在高地隙式车体上的收集箱，裙边输送带通过连接杆安装在升降台组件的底部，裙边输送带的落料端位于振动采收组件的下方，裙边输送带的送料端位于收集箱的上方。

所述的升降台组件包括上板和下板，振动采收组件安装在上板的上表面，下板安装有若干个电动滑轨，上板的下表面固定安装在电动滑轨的滑块上，下板上设有与电动滑轨相平行的通槽，连接杆插在通槽内，裙边输送带通过连接杆固定安装在上板的下表面。

所述的振动采收组件包括安装在上板上表面的动力组件和振动组件，振动组件包括振动滑轨，振动滑轨固定安装在上板的上表面，主框架通过振动滑块安装在振动滑轨上，动力组件的输出杆固定安装在主框架上，主框架上垂直安装有若干个主振动杆。