[发明专利]一种振动式枸杞采收车

权利要求书

1.一种振动式枸杞采收车，包括高地隙式车体（1），高地隙式车体（1）的底盘（11）与地面的垂直距离高于枸杞植株（50）的高度，其特征在于：还包括剪叉式升降平台（2）、振动采收组件（3）和枸杞收纳组件（4），剪叉式升降平台（2）安装在底盘（11）的底部，振动采收组件（3）和枸杞收纳组件（4）安装在剪叉式升降平台（2）上；

所述的剪叉式升降平台（2）包括剪叉架（21），剪叉架（21）的顶部固定安装在底盘（11）的底部，剪叉架（21）的底部固定安装有升降台组件（22），振动采收组件（3）安装在升降台组件（22）上，枸杞收纳组件（4）包括裙边输送带（41）和安装在高地隙式车体（1）上的收集箱（42），裙边输送带（41）通过连接杆（43）安装在升降台组件（22）的底部，裙边输送带（41）的落料端位于振动采收组件（3）的下方，裙边输送带（41）的送料端位于收集箱（42）的上方；

所述的升降台组件（22）包括上板（23）和下板（24），振动采收组件（3）安装在上板（23）的上表面，下板（24）上安装有若干个电动滑轨（25），上板（23）的下表面固定安装在电动滑轨（25）的滑块上，下板（24）上设有与电动滑轨（25）相平行的通槽（26），连接杆（43）插在通槽（26）内，裙边输送带（41）通过连接杆（43）固定安装在上板（23）的下表面；

所述的振动采收组件（3）包括安装在上板（23）上表面的动力组件（6）和振动组件（5），振动组件（5）包括振动滑轨（31），振动滑轨（31）固定安装在上板（23）的上表面，主框架（36）通过振动滑块安装在振动滑轨（31）上，动力组件（6）的输出杆固定安装在主框架（36）上，主框架（36）上垂直安装有若干个主振动杆（32）；

还包括副框架（37），副框架（37）上垂直安装有若干个副振动杆（29），若干个副振动杆（29）在副框架（37）上呈横纵向规则阵列布置，若干个主振动杆（32）在主框架（36）上呈横纵向规则阵列布置，副框架（37）活动安装在主框架（36）上且与主框架（36）构成横向滑动配合，首行的主振动杆（32）与首行的副振动杆（29）位于同一条水平线上，主框架（36）的侧部固定安装有丝杠（38）且与丝杠（38）配合安装的丝杠螺母（39）固定安装在副框架（37）上，主框架（36）的顶部安装有步进电机（40），丝杠（38）通过第一同步带轮副（30）与步进电机（40）的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种振动式枸杞采收车，其特征在于：所述电动滑轨（25）的运动方向朝向高地隙式车体（1）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种振动式枸杞采收车，其特征在于：所述的动力组件（6）包括安装在上板（23）上表面的电机支架（33），马达（44）安装在电机支架（33）上，转向器（45）安装在电机支架（33）内，第二同步带轮副（46）连接在马达（44）的输出轴和转向器（45）的输入轴上，转向器（45）的输出轴安装有偏心轮（47），偏心轮（47）上设有偏心孔（48），振动连杆（34）的一端通过销轴（49）安装在偏心孔（48）上，振动连杆（34）的另一端通过转动轴（35）安装在主框架（36）上。

4.根据权利要求1所述的一种振动式枸杞采收车，其特征在于：所述的主振动杆（32）为碳纤维管。

5.根据权利要求3所述的一种振动式枸杞采收车，其特征在于：所述的偏心孔（48）的数量为4个，4个偏心孔（48）距离偏心轮（47）的轴心半径均不相同。