[发明专利]前叉后货架式搬运机器人

权利要求书

1.前叉后货架式搬运机器人，包括自行底盘，其特征在于：自行底盘上有货架和货叉升降机构，自行底盘、货架和货叉升降机构间呈固定状连接在一起；与货叉升降机构相邻的自行底盘一边连有自平衡支腿；所述货叉升降机构外侧连有平板，平板上有可进行90度旋转的转盘，转盘上有可双向伸缩的伸缩式货叉。

2.根据权利要求1所述的前叉后货架式搬运机器人，其特征在于所述平板上方有竖轴，竖轴下端与平板间呈可旋转状连接在一起，竖轴上端固定有所述转盘；竖轴一侧的平板上有动力机构，动力机构的输出轴朝上并与竖轴平行，竖轴和动力机构的输出轴上分别固定有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮啮合在一起。

3.根据权利要求2所述的前叉后货架式搬运机器人，其特征在于所述动力机构含有电机和减速机，电机的输出轴与减速机的输入轴相连，所述第二齿轮连接在减速机的输出轴上。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的前叉后货架式搬运机器人，其特征在于所述伸缩式货叉含有两个伸缩杆，两个伸缩杆的纵向相平行，它们呈水平、对称状连接在转盘上，它们的同一端均为楔形端。