[发明专利]一种驾驶员时间压力状态的预警方法

权利要求书

1.一种驾驶员时间压力状态的预警方法，基于一种驾驶员时间压力状态的预警系统，其特征在于，所述系统包括：毫米波雷达、多个心率传感器、数据采集器、单片机、语音提示器和人脸识别器；

所述毫米波雷达固定安装于自车车头最前部，用于采集自车与前车之间的纵向距离，并将自车与前车之间的纵向距离发送给单片机，以此识别驾驶员是否出现焦虑情绪；

多个所述心率传感器的探头均布于方向盘的圆周，用于采集驾驶员心率，并将驾驶员心率发送给单片机；

所述数据采集器安装于自车的仪表盘内部，用于采集自车行驶的加速度，并将自车行驶的加速度发送给单片机；

所述语音提示器安装于自车内部，用于提醒驾驶员注意驾驶安全；

所述人脸识别器的感应部位对准驾驶员的面部；用于采集驾驶员的面部信息，并将驾驶员的面部信息传输给单片机，用于识别驾驶员，进而确定该名驾驶员的驾驶习惯参数；

所述单片机安装于自车车体内部，用于根据自车与前车之间的纵向距离和自车行驶的加速度，确定语音提示阈值；根据驾驶员心率、自车与前车之间的纵向距离和自车行驶的加速度，确定驾驶员的时间压力状态阈值；还用于根据驾驶员面部信息，将不同驾驶员的驾驶习惯参数进行存储；还用于在驾驶员再次驾驶时，根据驾驶员面部信息，确定适用于该名驾驶员的语音提示阈值和时间压力状态阈值；

所述单片机内插入SD卡，使单片机内能存储大量的驾驶员数据信息并依据存储数据对驾驶员的不同时期的驾驶习惯参数进行更新，便于更准确的对驾驶员时间压力状态进行判断；

所述方法包括以下步骤：

步骤1，确定预设驾驶里程内驾驶员的驾驶习惯参数；

其中，驾驶习惯参数为自车行驶的加速度最大值(a_ymax)₀、自车与前车之间的纵向距离最小值(d_ymin)₀以及驾驶员心率平均值包含以下子步骤：

子步骤1a，在预设驾驶里程内，设置以单位时间长度为间隔的多个采样时刻，连续获取各个采样时刻自车与前车之间的纵向距离、自车行驶的加速度和驾驶员心率；

子步骤1b，比较预设驾驶里程内，各个采样时刻的自车行驶的加速度和自车与前车之间的纵向距离，得到自车行驶的加速度最大值(a_ymax)₀和自车与前车之间的纵向距离最小值(d_ymin)₀，计算得到预设驾驶里程内驾驶员心率平均值

步骤2，根据驾驶员的驾驶习惯参数，设定语音提示阈值和时间压力状态阈值；

子步骤2a，设定语音提示阈值为：且(a_y)_t≥(a_ymax)₀；

或且(d_y)_t≤(d_ymin)₀；

子步骤2b，设定驾驶员时间压力状态阈值为：

且(a_y)_t≥(a_ymax)₀，并在2个采样周期连续出现；

或且(d_y)_t≤(d_ymin)₀，并在2个采样周期连续出现；

其中，r_t表示采样周期内的t时刻驾驶员心率，(a_y)_t表示采样周期内t时刻自车行驶的加速度，(d_y)_t表示采样周期内的t时刻自车与前车之间的纵向距离；

步骤3，根据语音提示阈值，确定是否进行语音提示；包含以下子步骤：

子步骤3a，连续获取驾驶员在行驶过程中的自车行驶的加速度(a_y)_t、自车与前车之间的纵向距离(d_y)_t和驾驶员心率r_t；

子步骤3b，根据自车行驶的加速度(a_y)_t、自车与前车之间的纵向距离(d_y)_t和驾驶员心率r_t是否在语音提示阈值内，确定是否进行语音提示；

步骤4，根据时间压力状态阈值，确定驾驶员是否处于时间压力状态；包含以下子步骤：

子步骤4a，设置采样周期；

子步骤4b，连续获取驾驶员在多个采样周期内各个时刻的自车行驶的加速度(a_y)_t、自车与前车之间的纵向距离(d_y)_t和驾驶员心率r_t；

子步骤4c，根据驾驶员的时间压力状态阈值，确定驾驶员是否处于时间压力状态。