[发明专利]多功能夹持装置

说明书

本发明提供了一种多功能夹持装置，涉及夹具的技术领域，包括架体和均安装于架体上的夹持机构和至少两组定位机构；夹持机构包括第一驱动组件和两个相对设置的夹持组件，第一驱动组件与其中至少一个夹持组件传动连接，用于驱动夹持组件相向动作以夹持产品；定位机构包括第二驱动组件和定位组件，第二驱动组件与定位组件传动连接，用于驱动定位组件动作以实现对产品的夹持定位。本发明的目的在于提供一种多功能夹持装置，能够实现不同尺寸(外形尺寸较大)的产品的夹持，保证产品的夹持定位，同时加快加工进度。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，尤其是涉及一种多功能夹持装置。

背景技术

在控制器的生产过程中，常常需要夹具将控制器夹持固定再进行其它操作，然而控制器种类比较多，产品即控制器的尺寸也大多不一致，造成不同种类和尺寸的控制器需要特定的夹具，因而使得单个夹具的功能单一。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能夹持装置，能够实现不同尺寸(外形尺寸较大)的产品的夹持，保证产品的夹持定位，同时加快加工进度。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

本发明提供一种多功能夹持装置，包括：架体和均安装于所述架体上的夹持机构和至少两组定位机构；

所述夹持机构包括第一驱动组件和两个相对设置的夹持组件，所述第一驱动组件与其中至少一个所述夹持组件传动连接，用于驱动所述夹持组件相向动作以夹持产品；

所述定位机构包括第二驱动组件和定位组件，所述第二驱动组件与所述定位组件传动连接，用于驱动所述定位组件动作以实现对产品的夹持定位。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一气缸和气爪，所述第一气缸的活塞杆、所述气爪和所述夹持组件依次传动连接，所述第一气缸驱动所述气爪带动所述夹持组件沿Y轴方向移动。

进一步地，所述夹持组件包括移动板和夹爪，所述夹爪安装于所述移动板上，用于夹持所述产品。

进一步地，所述移动板包括第一移动板和第二移动板，所述第一移动板和第二移动板可拆卸连接；且所述第一移动板和第二移动板上分别安装有所述夹爪。

进一步地，所述第一驱动组件为两个，两个所述第一驱动组件相对设置，且分别与所述夹持组件传动连接。

进一步地，所述第二驱动组件包括X轴驱动件和Z轴驱动件，所述Z轴驱动件安装于所述X轴驱动件上，且与所述定位组件传动连接；

所述X轴驱动件驱动所述Z轴驱动件沿X轴方向移动，所述Z轴驱动件驱动所述定位组件沿Z轴方向移动。

进一步地，所述X轴驱动件包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆沿X轴方向设置；

和/或，所述Z轴驱动件包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆沿Z轴方向设置。

进一步地，在一组所述定位机构中，所述第二驱动组件为两个，其中，两个所述X轴驱动件平行设置，且两个所述Z轴驱动件平行设置；

所述定位组件设置于两个所述Z轴驱动件上。

进一步地，所述定位组件包括分别安装在两个所述Z轴驱动件上的第一定位件和第二定位件；

两个所述Z轴驱动件分别驱动所述第一定位件和所述第二定位件沿Z轴方向移动。

进一步地，第一定位件为定位销，第二定位件为与所述定位销配合的销套。

本发明提供的多功能夹持装置具有以下有益效果：