[发明专利]多功能夹持装置

权利要求书

1.一种多功能夹持装置，其特征在于，包括：架体和均安装于所述架体上的夹持机构和至少两组定位机构；

所述夹持机构包括第一驱动组件和两个相对设置的夹持组件，所述第一驱动组件与其中至少一个所述夹持组件传动连接，用于驱动所述夹持组件相向动作以夹持产品；

所述定位机构包括第二驱动组件和定位组件，所述第二驱动组件与所述定位组件传动连接，用于驱动所述定位组件动作以实现对产品的夹持定位。

2.根据权利要求1所述的多功能夹持装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一气缸和气爪，所述第一气缸的活塞杆、所述气爪和所述夹持组件依次传动连接，所述第一气缸驱动所述气爪带动所述夹持组件沿Y轴方向移动。

3.根据权利要求1所述的多功能夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括移动板和夹爪，所述夹爪安装于所述移动板上，用于夹持所述产品。

4.根据权利要求3所述的多功能夹持装置，其特征在于，所述移动板包括第一移动板和第二移动板，所述第一移动板和第二移动板可拆卸连接；且所述第一移动板和第二移动板上分别安装有所述夹爪。

5.根据权利要求1所述的多功能夹持装置，其特征在于，所述第一驱动组件为两个，两个所述第一驱动组件相对设置，且分别与所述夹持组件传动连接。

6.根据权利要求1所述的多功能夹持装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括X轴驱动件和Z轴驱动件，所述Z轴驱动件安装于所述X轴驱动件上，且与所述定位组件传动连接；

所述X轴驱动件驱动所述Z轴驱动件沿X轴方向移动，所述Z轴驱动件驱动所述定位组件沿Z轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的多功能夹持装置，其特征在于，所述X轴驱动件包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆沿X轴方向设置；

和/或，所述Z轴驱动件包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆沿Z轴方向设置。

8.根据权利要求6所述的多功能夹持装置，其特征在于，在一组所述定位机构中，所述第二驱动组件为两个，其中，两个所述X轴驱动件平行设置，且两个所述Z轴驱动件平行设置；

所述定位组件设置于两个所述Z轴驱动件上。

9.根据权利要求8所述的多功能夹持装置，其特征在于，所述定位组件包括分别安装在两个所述Z轴驱动件上的第一定位件和第二定位件；

两个所述Z轴驱动件分别驱动所述第一定位件和所述第二定位件沿Z轴方向移动。

10.根据权利要求9所述的多功能夹持装置，其特征在于，第一定位件为定位销，第二定位件为与所述定位销配合的销套。