[发明专利]一种圆柱状粘结碳化硼工作自动进料磨削装置

权利要求书

1.一种圆柱状粘结碳化硼工件自动进料磨削装置，其特征在于：包括机架（1），以及设于机架（1）之上的无心磨床（2）；所述无心磨床（2）的一侧设置有来料装置（3），所述无心磨床（2）的另一侧设置有出料装置（4）；所述无心磨床（2）上设置有用于夹紧工件的磨削夹紧机构（5），所述机架1上方设置有用于从来料装置（3）取工件并同时用于将无心磨床（2）加工后的工件自动传递至出料装置（4）的工件传送装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱状粘结碳化硼工件自动进料磨削装置，其特征在于：所述磨削夹紧机构（5）包括设于机架上的底板（51）、设于底板（51）之上的支座（52）、设于底板（51）两侧的左顶紧装置（53）以及右顶紧装置（54）；所述支座（52）上设置有用于除去工件磨屑的除屑机构（55）。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱状粘结碳化硼工件自动进料磨削装置，其特征在于：所述的左顶紧装置（53）包括水平设置的第一气缸装置（531）以及设置在第一气缸装置伸缩杆上的夹头（532）；所述右顶紧装置（54）包括垂直设置的第二气缸装置（541）、设于第二气缸装置伸缩杆（547）上的具有斜面的活塞头（542）以及与所述活塞头（542）滑动连接的顶出轴机构（543），所述第二气缸装置（541）上设置有外套于所述活塞头的壳体结构（549）。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱状粘结碳化硼工件自动进料磨削装置，其特征在于：所述顶出轴机构（543）包括腔体结构（544）、设于腔体结构（544）中并与所述活塞头（542）滑动连接的钢珠结构（545）、与钢珠结构（545）相抵接并垂直于所述活塞头的连接杆（546）、以及与连接杆固定连接的顶出轴（548）。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱状粘结碳化硼工作自动进料磨削装置，其特征在于：所述来料装置（3）包括来料装置底板（31）、垂直设于来料装置底板（31）之上的来料装置机架（32）、设于来料装置底板（31）之上的第三气缸装置（33）以及设于来料装置机架（32）一侧用于放置工件的来料斜板（38）。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱状粘结碳化硼工作自动进料磨削装置，其特征在于：所述第三气缸装置伸缩杆上设置有面板（34），所述面板（34）上垂直设置有用于推送工件的推料板（35），所述推料板（35）的上端面设置有斜度；所述来料装置机架（32）的另一侧设置有工件支座（36）；所述来料装置机架（32）上设置有用于工件（39）通过来料装置机架（32）的第一开口结构（37）。

7.根据权利要求6所述的一种圆柱状粘结碳化硼工作自动进料磨削装置，其特征在于：所述工作传送装置（6）包括工作传送装置机架（61）以及沿所述工作传送装置机架（61）垂直水平移动的气动装置（62）。

8.根据权利要求7所述的一种圆柱状粘结碳化硼工作自动进料磨削装置，其特征在于：所述工作传送装置机架（61）上设置有顶梁（63），所述顶梁（63）上设置有导柱（64）；所述气动装置（62）包括设于顶梁（63）正面上的移动架（65）、设于顶梁（63）背面上用于移动架（65）移动的移动气缸（66）、设于移动架（65）上的升降气缸（67）、设于所述升降气缸伸缩杆上的气动手指安装板（68）以及设于所述气动手指安装板（68）两侧的第一气动手指（69）、第二气动手指（70）；所述第一气动手指（69）以及所述第二气动手指（70）上分别设置有用于夹取工件的第一爪片（71）以及第二爪片（72）。

9.根据权利要求8所述的一种圆柱状粘结碳化硼工作自动进料磨削装置，其特征在于：所述移动架（65）设于所述导柱（64）上，所述移动气缸伸缩杆与所述移动架（65）固定相连；所述顶梁（63）上设置有用于所述移动架（65）与所述移动气缸伸缩杆伸缩的第二开口结构（72）；所述移动支架（65）上设置有用于第一气动手指（69）、第二气动手指（70）上下升降的伸缩杆结构（73）。

10.根据权利要求9所述的一种圆柱状粘结碳化硼工作自动进料磨削装置，其特征在于：所述出料装置（4）包括出料装置机架（41）以及设于所述出料装置机架（41）上的出料斜挡板（42），所述出料斜挡板（42）底部设置有若干通孔结构（43）。