[发明专利]一种变电站巡检车

说明书

本发明涉及变电站巡检技术领域，尤其涉及一种变电站巡检车，包括车身、移动装置和控制装置，控制装置与移动装置电连接，移动装置包括履带移动机构，履带移动机构连接于车身底部，履带移动机构包括爬梯履带组件、平移履带组件和履带驱动单元，履带驱动单元安装于底板支架，爬梯履带组件相对平移履带组件倾斜设置，且爬梯履带组件与平移履带组件交错布置，履带驱动单元驱动连接平移履带组件和爬梯履带组件。本发明实现巡检车的爬梯动作，避免由于室内的楼梯阻碍了巡检车进行不同楼层的变电设备的巡检，使巡检车得到更广泛的使用；另外，通过控制装置对履带移动机构进行控制，提高巡检车控制的便捷程度。

技术领域

本发明涉及变电站巡检技术领域，尤其涉及一种变电站巡检车。

背景技术

目前，变电站机器人得到了大规模的应用，相应地，通过机器人进行变电站进行故障检测的测试仪也得到了大规模的应用，然而，变电站内的地形比较复杂，经常需要机器人通过楼梯到达不同的变电设备进行巡视，但是现有技术中的巡视机器人的移动设备不能进行爬梯操作，以至于巡视机器人不能得到广泛的应用。

发明内容

本发明的目的是提供便于巡视机器人进行不同楼层的变电设备巡视，提高巡视机器人使用范围的一种变电站巡视车。

为了实现上述目的，本发明提供一种变电站巡检车，包括车身、移动装置和控制装置，所述控制装置与移动装置电连接，所述移动装置包括履带移动机构，所述履带移动机构连接于车身底部，所述履带移动机构包括底板支架、爬梯履带组件、平移履带组件和履带驱动单元，所述履带驱动单元安装于底板支架，所述爬梯履带组件相对所述平移履带组件倾斜设置，且所述爬梯履带组件与平移履带组件交错布置，所述履带驱动单元驱动连接所述平移履带组件和爬梯履带组件。

可选的，所述底板支架两侧分别设有平移履带组件，所述爬梯履带组件倾斜设置于底板支架一端，所述平移履带组件包括主动轮、平地履带和从动轮，所述平地履带套设于主动轮和从动轮，所述履带驱动单元连接于所述主动轮。

可选的，所述底板支架两侧还设有支撑组件，所述支撑组件包括安装板和若干个支撑滚轮，若干个所述支撑滚轮通过安装板连接于所述底板支架，所述支撑滚轮抵接于平地履带内侧。

可选的，所述爬梯履带组件包括爬梯支架、第一爬梯轮、第二爬梯轮和爬梯履带，所述爬梯支架倾斜设置于底板支架一端，所述第一爬梯轮和第二爬梯轮分别可旋转安装于爬梯支架靠近两端的位置，所述爬梯履带套设于第一爬梯轮和第二爬梯轮。

可选的，所述履带驱动单元包括伺服电机和减速机，所述伺服电机通过减速机与主动轮连接，所述主动轮与爬梯履带组件传动连接。

可选的，所述移动装置还包括滚轮移动机构和升降机构，所述履带移动机构通过升降机构与车身底部连接，以使履带移动机构相对车身进行升降。

可选的，所述升降机构包括推杆气缸、第一曲柄、第二曲柄和滑块，所述推杆气缸铰接于车身底部，所述第一曲柄与第二曲柄铰接，所述第一曲柄的一端铰接于滑块，另一端铰接于履带移动机构，所述第二曲柄的一端铰接于车身底部，另一端铰接于履带移动机构，所述车身底部设有滑轨，所述滑块滑设于滑轨，所述推杆气缸的动力输出端与滑块连接。

可选的，所述滚轮移动机构包括动力滚轮和从动万向轮，所述车身的两侧分别设有动力滚轮，所述动力滚轮连接有滚轮驱动单元，所述滚轮驱动单元固定于车身，所述从动万向轮设置于车身的一端。

可选的，所述车身前端设有激光摄像单元和超声波探头。

可选的，所述车身前端设有防撞条。

实施本发明的实施例，具有以下技术效果：