[发明专利]监测用于电动机控制的脉宽调制占空比的计算执行的系统

说明书

一种监测用于电动机控制的脉宽调制占空比的计算执行的系统，其可以检测是否在中断执行时间内正常进行用于电动机扭矩和速度控制的PWM占空比计算执行，并且根据检测结果来进行故障诊断，从而增强电动机控制的稳定性。该系统包括：电动机控制单元，用于计算电动机控制的PWM占空比，并且将用于确定是否正常更新PWM占空比的PWM占空比计算执行的确认信号输出到检测和故障诊断电路；和检测和故障诊断电路，用于基于PWM占空比计算执行的确认信号，输出用于确定在PWM占空比更新参考时间内是否正常进行PWM占空比的计算执行和更新的故障确定信号。

技术领域

本发明涉及一种监测用于电动机控制的脉宽调制(PWM)占空比计算执行(dutyoperation execution)的系统，更具体地，涉及可以检测是否正常进行电动机控制的PWM占空比计算执行并根据检测结果进行故障诊断，从而提高电动机控制的稳定性的监测用于电动机控制的PWM占空比计算执行的系统。

背景技术

通常，三相逆变器的脉宽调制(PWM)控制方法用于进行电动机的扭矩或速度控制。

也就是说，可以通过在电动机控制单元(逆变器)中计算PWM占空比并根据计算出的占空比控制施加到电动机的电流来控制电动机的扭矩或速度。

特别地，电动机控制单元必须确定每个PWM控制周期的占空比，并且基于电动机控制单元(MCU)中包括的电流控制器的输出电流值、相电流感测值等来计算此时的占空比。

对于每个PWM控制周期，必须再次计算PWM占空比，并且此时，当由于计算误差而不能针对每个周期准确地计算PWM占空比时，导致电动机的电流控制的不稳定。反过来，这导致进行电动机的扭矩或速度控制的不稳定，从而导致电动机控制质量降低以及电动机故障。

因此，重要的是确认是否针对每个PWM周期计算PWM占空比并且是否正常更新PWM占空比以便维持电动机控制的稳定性。

如上所述，更新PWM占空比包括将基于电流控制器的输出电流值、相电流感测值等计算的PWM占空比传送到电动机控制单元中包括的PWM生成模块，并且基于所接收的占空比在PWM生成模块中生成物理PWM信号。

PWM生成模块需要时间来根据所接收的占空比生成PWM信号，从而设定必须在PMW周期结束时间之前更新新占空比的最小参考时间，这被称为PWM更新时间。

然而，在中断功能中执行在电动机控制单元中计算PWM占空比，当用于计算PWM占空比的中断功能终止并且计算PWM占空比的时间超过PWM更新时间时，通常不能正常更新PWM占空比，导致电动机控制的稳定性降低。

因此，在相关技术中，为了监测在中断功能中是否正常进行在电动机控制单元中计算PWM占空比，通常使用将看门狗芯片单独安装在电动机控制单元中的方法，但是缺点在于，可以在看门狗芯片中尽可能快地进行监测的周期通常只有几十毫秒，使得监测几十微秒(其为一般PWM周期)的中断执行时间太慢，并且不适合中断执行监测使用。

背景技术部分中公开的以上信息仅用于增强对本发明的背景的理解，并且因此其可能包含不构成本领域普通技术人员在本国内已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供一种监测用于电动机控制的PWM占空比计算执行的系统，其可以检测是否在参考中断执行时间内正常进行用于电动机扭矩和速度控制的PWM占空比计算执行，并且根据检测结果来进行故障诊断，从而增强电动机控制的稳定性。

用于实现该目的的本公开提供一种监测用于电动机控制的PWM占空比计算执行的系统，包括：电动机控制单元，用于计算电动机控制的PWM占空比，并且将用于确定是否正常更新PWM占空比的PWM占空比计算执行的确认信号输出到检测和故障诊断电路；以及该检测和故障诊断电路，用于基于PWM占空比计算执行的确认信号，输出用于确定在PWM占空比更新参考时间内是否正常进行PWM占空比的计算执行和更新的故障确定信号。