[发明专利]监测用于电动机控制的脉宽调制占空比的计算执行的系统

权利要求书

1.一种监测用于电动机控制的脉宽调制PWM占空比计算执行的系统，所述系统包括：

电动机控制单元，用于计算电动机控制的PWM占空比，并且将用于确定是否正常更新所述PWM占空比的PWM占空比计算执行的确认信号输出到检测和故障诊断电路；和

所述检测和故障诊断电路，用于基于所述PWM占空比计算执行的确认信号，输出用于确定在PWM占空比更新参考时间内是否正常进行所述PWM占空比的计算执行和更新的故障确定信号，

其中，所述检测和故障诊断电路包括：

时钟PLL电路，用于从外部振荡器接收时钟信号，以生成计数器发生器所需的时钟信号；

所述计数器发生器，用于接收从所述电动机控制单元的数字输出部输出的PWM占空比计算执行信号和从所述时钟PLL电路输出的时钟信号，以生成并输出PWM占空比计算和更新的故障确定所需的第一计数器信号和第二计数器信号；以及

故障确定电路，用于基于从所述计数器发生器输出的第一计数器信号和第二计数器信号，输出第一故障确定信号和第二故障确定信号作为用于确定所述PWM占空比计算执行和更新是否失败的信号。

2.如权利要求1所述的监测用于电动机控制的脉宽调制PWM占空比计算执行的系统，其中，所述电动机控制单元包括：

PWM占空比控制部，用于计算电动机的每个PWM控制周期的占空比；

PWM生成模块，用于接收在所述PWM占空比控制部中计算的占空比以生成PWM信号；以及

PWM占空比计算中断控制器，用于从所述PWM生成模块接收PWM占空比计算触发信号，然后针对所述PWM占空比控制部生成输出PWM占空比计算执行的确认信号的中断信号，并且将所述中断信号传送到所述PWM占空比控制部。

3.如权利要求2所述的监测用于电动机控制的脉宽调制PWM占空比计算执行的系统，

其中，所述PWM占空比控制部根据所述中断信号，通过数字输出部将包括PWM占空比计算执行时间和PWM占空比计算执行周期的PWM占空比计算执行的确认信号输出到所述检测和故障诊断电路。

4.如权利要求2所述的监测用于电动机控制的脉宽调制PWM占空比计算执行的系统，

其中，所述电动机控制单元还包括故障信息确定部，用于接收所述检测和故障诊断电路中的故障确定信号，并且仅提取故障信息并将所述故障信息存储在存储器中。

5.如权利要求1所述的监测用于电动机控制的脉宽调制PWM占空比计算执行的系统，

其中，所述故障确定电路将第一故障确定信号输出到所述电动机控制单元的故障信息确定部，所述第一故障确定信号包括被设定为1的PWM占空比计算执行时间的故障确定信号和被设定为0的PWM占空比计算执行时间的故障确定信号。

6.如权利要求1所述的监测用于电动机控制的脉宽调制PWM占空比计算执行的系统，

其中，所述故障确定电路将第二故障确定信号输出到所述电动机控制单元的故障信息确定部，所述第二故障确定信号包括被设定为1的PWM占空比计算执行周期的故障确定信号和被设定为0的PWM占空比计算执行周期的故障确定信号。

7.如权利要求1所述的监测用于电动机控制的脉宽调制PWM占空比计算执行的系统，

其中，所述故障信息确定部分析所述第一故障确定信号和所述第二故障确定信号，以仅将表示故障的故障信息存储在存储器中。

8.如权利要求7所述的监测用于电动机控制的脉宽调制PWM占空比计算执行的系统，

其中，所述电动机控制单元进行警告用户存储在所述存储器中的故障信息的控制。