[发明专利]一种便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机

说明书

本发明涉及一种便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机，包括主体、两个起落架和至少两个螺旋桨，还包括输药机构、喷洒机构和中控机构，所述输药机构包括动力泵、第一加固组件、两个第二加固组件、两个第一输药管、两个储药箱和两个连接组件，所述喷洒机构包括第二输药管、支撑杆、两个支撑块、两个第二气缸、两个传动杆、两个连接线、至少两个移动块、至少两个第一喷嘴和至少两个第二喷嘴，该便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机中，通过输药机构，提高了无人机的储药箱更换的便捷度，从而提高了无人机更换储药箱的效率，通过喷洒机构，可以实现两个传动杆的收放，从而减小了无人机的体积，从而提高了无人机收纳的便捷度。

技术领域

本发明涉及植保无人机领域，特别涉及一种便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现如今随着技术的发展，在农药喷洒的过程中，无人机已被广泛使用，一般农药在使用的过程中，如果不同种类的农药混合使用将会降低农药的药效，从而导致人们在使用无人机播撒农药的时候，如果需要使用不同种类的农药，就需要对储药箱进行多次清洗，从而降低了无人机喷洒农药的效率，不仅如此，一般无人机为了提高喷洒农药的效率，都会在无人机的下方悬挂多个喷嘴，从而导致无人机的体积较大，从而导致无人机的收纳较为困难，从而降低了无人机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机，包括主体、两个起落架和至少两个螺旋桨，两个起落架分别设置在主体的下方的两侧，各螺旋桨周向均匀设置在主体的外周上，还包括输药机构、喷洒机构和中控机构，所述输药机构设置在主体上，所述喷洒机构架设在两个起落架之间，所述中控机构设置在主体的内部，所述输药机构和喷洒机构均与中控机构电连接；

所述输药机构包括动力泵、第一加固组件、两个第二加固组件、两个第一输药管、两个储药箱和两个连接组件，所述动力泵设置在主体的下方的中部，两个储药箱分别设置在主体的两侧，所述第一加固组件设置在主体的内部，两个第二加固组件分别设置在主体的两侧，两个第二加固组件分别设置在两个储药箱的上方，两个连接组件分别设置在两个储药箱的下方，两个第一输药管分别水平设置在两个起落架上，两个第一输药管的一端均与动力泵连接，两个第一输药管的另一端分别与两个连接组件连接；

所述第一加固组件包括驱动单元、第二固定杆、齿轮、转盘和两个加固带，所述第二固定杆竖向设置在主体的内部，所述齿轮铰接在第二固定杆上，所述转盘与齿轮同轴设置，两个加固带的一端分别设置在主体的两侧，两个加固带分别绕过两个储药箱，两个加固带的另一端均卷绕在转盘上，所述驱动单元设置在主体的内壁的底部；

所述连接组件包括进料口、出料口、顶针、升降板、密封圈、两个滑杆和两个弹簧，所述出料口设置在储药箱的下方，两个滑杆均竖向设置在储药箱的内壁的底部，两个滑杆分别设置在出料口的两侧，所述升降板水平设置在出料口的上方，所述升降板的两侧分别设有一个通孔，两个滑杆均穿过升降板，两个弹簧分别套设在两个滑杆上，两个弹簧的一端分别与滑杆的顶端固定连接，两个弹簧的另一端均设置在升降板上，所述密封圈设置在升降板的下方，所述进料口竖向设置在第一输药管的远离动力泵的一端的上方，所述进料口的顶端设置在出料口的内部，所述顶针竖向设置在进料口的内部，所述顶针的顶端抵靠在密封圈上；