[发明专利]一种多自由度电动瞄准镜校正装置

说明书

本发明提供一种多自由度电动瞄准镜校正装置，属于瞄准镜校正领域；包含横向平移机构1，上升机构2，横滚调整机构3和瞄准镜4，所述的横向平移机构1固定在设备操纵杆上，上升机构2底部通过螺纹与横向平移机构1连接固定，实现对瞄准镜4的上下调节；横滚调整机构3与上升机构2连接；瞄准镜4通过横滚调整机构3定位，并通过螺母与横滚调整机构3连接，从而得到一种多自由度电动瞄准镜校正装置，可通过视觉识别，计算与调节实现在短时间对瞄准镜进行校正，减少校正次数同时提高瞄准镜的校正精度。

技术领域

本发明涉及一种多自由度电动瞄准镜校正装置，属于瞄准镜校正领域。

背景技术

光学瞄准镜的最主要功能是使用光学透镜成像，将目标影像和瞄准线重叠在同一个聚焦平面上，即使眼睛稍有偏移也不会影响瞄准点。通常光学瞄准镜可以放大影像倍数，也有不放大倍数光学瞄准镜的。而可放大倍数的瞄准镜又可分固定倍数或可调倍数两类，如4x28指的是物镜直径28公厘，固定放大倍率4倍的瞄准镜，3-9x40则是物镜40公厘，可调整放大倍率从3倍到9倍的瞄准镜。一个光学瞄准镜至少有三个光学透镜组，一个是物镜组，一个是校正镜管组，和目镜组，还可能有其他镜组。物镜组负责集光，所以当物镜越大，瞄准镜中的景物就应该更明亮，目镜组负责将这些光线改换回平行光线，让眼睛可以聚焦，造就最大的视野；而校正镜管组则是将物镜的影像由上下颠倒、左右相反而修正成正确方向，并且负责调整倍率。瞄准线所在位置可以在校正镜组前的第一聚焦平面，或是其后的第二聚焦平面，而风偏调整钮、高低调整钮、以及放大倍率环都是用来控制校正镜管组的左右、高低、前后位置。

一般光学瞄准镜含有两个调节旋钮，位于正上方的是距离补偿旋钮，位于右侧的是风偏旋钮。上方的旋钮有一箭头标有“up”，也就是顺着箭头方向旋转弹着点会向上移动，比如 5发射击，弹着点均在十字中心下方，可以朝“up”方向旋转，不断调整这样再次射击弹着点会渐渐与十字线中心水平线重合。右侧旋钮有一箭头标有“L”这个就是顺着箭头方向旋转，弹着点会向左修正，同样比如五发一组射击，弹着点偏十字线中心右侧，可以向“L”方向旋转，这样弹着点会渐渐向十字线垂直线方向靠拢。

随着科技的发展，在诸多光学仪器都会涉及到瞄准镜的安装与校正，传统的校正装置主要为机械结构校正，及通过操作人员根据每一次的测试结果对瞄准镜支架上的微调旋钮不断微调，通过经验积累或者查表使瞄准镜调整到一个可接受的精度范围内，使得瞄准镜校正带来人为操作误差，降低了瞄准镜的瞄准精度，但是对于单次测试费用昂贵的设备，则其次数应当尽可能的减少，甚至通过一些传感器对环境的检测能够再不经过测试的条件下自动实现对瞄准镜调整。

随着微机电控制技术的发展，越来越多的电动云台应用到了光学装置，例如无人机的高精度云台能够在万米高空实现对高速路上一辆疾驰的汽车实时追踪；通过电动云台实现对摄像机画面的稳定，使的操作人员在奔跑中也能获得高质量的影像质量；

本发明提供了一种多自由度电动瞄准镜校正装，将微机电控制加入瞄准镜支架，得到一种多自由度电动瞄准镜校正装置，可通过视觉识别，计算与调节实现在短时间对瞄准镜进行校正，减少校正次数同时提高瞄准镜的校正精度。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种多自由度电动瞄准镜校正装置，用在瞄准镜安装后的矫正调节，通过调整电动瞄准镜校正装置，实现对瞄准镜在横向、纵向，横滚角的调节。

本发明的目的是这样实现的：包括设置在设备操纵杆上的横向平移机构、设置在横向平移结构上的实现上下调节的上升机构、与上升机构连接的横滚调整机构、与横滚调整机构连接的瞄准镜。

本发明还包括这样一些结构特征：