[发明专利]一种多自由度电动瞄准镜校正装置

权利要求书

1.一种多自由度电动瞄准镜校正装置，其特征在于：包括设置在设备操纵杆上的横向平移机构、设置在横向平移结构上的实现上下调节的上升机构、与上升机构连接的横滚调整机构、与横滚调整机构连接的瞄准镜；所述横向平移机构包括与设置设备操纵杆上的第一管夹至第三管夹、设置在第一管夹至第三管夹上端的第一支撑座和第二支撑座、由上至下设置在第一支撑座和第二支撑座之间的上平行光杆、横向平移丝杠和下平行光杆、设置在第二支撑座上的横向平移电机、设置在上平行光杆、横向平移丝杠和下平行光杆上的横向平移基座，所述第三管夹位于第二支撑座下放，第一管夹和第二管夹位于第一支撑座下方，所述横向平移电机的输出端与横向平移丝杠连接；所述上升机构包括设置在横向平移基座上的纵向立柱和纵向丝杠、设置在纵向立柱和纵向丝杠上端部的纵向移动电机座、设置在纵向移动电机座上的纵向移动电机、设置在纵向立柱和纵向丝杠上的纵向移动滑块、设置在纵向立柱上的辅助支撑滑块、安装在辅助支撑滑块和纵向移动滑块上的纵向基座，纵向移动电机的输出端与纵向丝杠连接；所述横滚调整机构包括设置在纵向基座中间位置的转动固定基座、铰接在转动固定基座上的瞄准镜夹具、对称设置在瞄准镜夹具上下两端的上丝杠支座和下调整丝杠支座、设置在纵向基座与上丝杠支座之间的辅助调节丝杠、设置在纵向基座与下调整丝杠支座之间的横滚调节丝杆、设置在纵向基座与上丝杠支座之间的弹簧、设置在瞄准镜夹具上的矩形滑槽中的横滚电机调整座、安装在横滚电机调整座上的横滚调整电机，所述弹簧套在辅助调节丝杠上，所述横滚调整电机的输出端与横滚调节丝杠连接，所述瞄准镜设置在瞄准镜夹具上。