[发明专利]用于自适应车辆控制的方法和设备

说明书

一种系统包括处理器，所述处理器被配置为接收指示沿着路线存在即将来临的障碍的信息；以及确定车辆控制策略以最小化当前位置与障碍位置之间的预期燃料使用。所述处理器还可以根据所述控制策略来控制所述车辆或者根据所述控制策略推荐驾驶员动作。

技术领域

说明性实施例大体涉及用于自适应车辆控制的方法和设备。

发明背景

在人们驾驶时，他们通常不会考虑他们正在采取的单独动作的燃料影响。例如，匆忙中的人可能加速直到可能最后一秒在一系列灯中的每一个处停车。如果人被迫在每个灯处停车，则在灯之间全速行驶会浪费大量的燃料。此外，如果人能够仅以较慢的速度行驶、但是对灯定时以使得不需要实际停车，则可以实现更快的行驶时间。车辆在从停车状态移动直到行驶速度时可能使用大量燃料。

通常很难根据潜在障碍确切知道用于实现最佳燃料效率而行驶的速度有多快。也就是说，许多车辆将具有指示以特定速度行驶使用特定燃料量的数据，但是所述数据未指示的是，在特定状况下，例如由于完全停车的减少，可以通过以较低燃料效率的速度行驶来改善总体燃料经济性。当然，可能难以提前规划路线并知道何时将会发生停车。除非路线没有其他车辆并且只包括停车标志，否则可能需要大量数据以预测驾驶员何时将实际被迫在任何实质长度的整个路线内减速(因为例如，即使已知，交通模式也可能在驾驶员到达路线内的十或十五英里位置时发生改变)。

交通灯定时也可能在一整天的过程中发生改变。即使系统知道交通灯的定时，干预车辆动作(在目标车辆前方的慢速驾驶员、交通堵塞、施工等)也能影响关于车辆何时到达一系列灯中的每一个的任何预测。

发明内容

在第一说明性实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置为接收指示沿着路线的即将来临的障碍的信息；以及确定车辆控制策略以最小化当前位置与障碍位置之间的预期燃料使用。

在第二说明性实施例中，一种计算机实现的方法包括响应于接收到指示存在所述障碍的数据而确定并执行车辆控制策略，所述车辆控制策略被设计成最小化当前车辆位置与即将来临的障碍之间的燃料使用。

在第三说明性实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置为响应于指示沿路线的障碍的数据而确定动量保持策略和停车策略两者，所述障碍至少具有可基于所述数据确定的在车辆到达所述障碍之前清除的可能性。所述处理器还被配置为根据可基于清除可能性来确定的所确定的策略之一来控制所述车辆，基于所述策略可能保持更多燃料。

附图说明

图1示出说明性车辆计算系统；

图2示出适应障碍的车辆控制的说明性过程；

图3示出说明性燃料保持控制过程；以及

图4示出说明性动量保持控制过程。

具体实施方式

按照需要，本文公开了详细实施例；然而，应理解，所公开的实施例仅是说明性的并且可能以各种形式和替代形式体现。附图不一定按比例绘制；可将一些特征放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是仅仅作为教导本领域技术人员以不同方式运用要求保护的主题的代表性基础。

图1示出用于车辆31的基于车辆的计算系统1(VCS)的示例性框拓扑。这种基于车辆的计算系统1的示例是由福特汽车公司(THE FORD MOTOR COMPANY)制造的SYNC系统。通过基于车辆的计算系统启用的车辆可以包含位于车辆中的视觉前端接口4。如果例如通过触敏屏幕提供接口，则用户也可以能够与接口交互。在另一个说明性实施例中，通过按钮按压、具有自动言语识别和言语合成的口语对话系统来进行交互。