[发明专利]用于自适应车辆控制的方法和设备

权利要求书

1.一种系统，其包括：

处理器，其被配置为：

接收指示沿着路线存在即将来临的障碍的信息；

确定车辆控制策略以最小化当前位置与障碍位置之间的预期燃料使用。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为基于根据所述接收的信息而确定的当车辆到达所述障碍位置时仍然存在所述障碍的可能性来确定所述策略。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述策略包括策略制动。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述策略包括策略加速。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述策略包括策略滑行。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为执行所述车辆控制策略以控制所述车辆直到所述车辆到达所述障碍位置或所述障碍不再存在。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述处理器被配置为代替驾驶员直接控制所述车辆。

8.如权利要求6所述的系统，其中所述处理器被配置为通过限制制动或加速来控制所述车辆。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为使用所述车辆控制策略来向驾驶员推荐控制动作直到所述车辆到达所述障碍位置或所述障碍不再存在。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述策略包括动量保持。

11.如权利要求1所述的系统，其中所述障碍包括停止的车辆。

12.如权利要求1所述的系统，其中所述障碍包括指示停车的停车灯。

13.如权利要求1所述的系统，其中所述障碍包括停车标志。

14.如权利要求1所述的系统，其中所述障碍包括以低于与所述障碍所位于的道路相关联的典型速度行驶的车辆。

15.一种计算机实现的方法，其包括：

响应于接收到指示存在所述障碍的数据而确定并执行车辆控制策略，所述车辆控制策略被设计成最小化当前车辆位置与即将来临的障碍之间的燃料使用。