[发明专利]摄像装置、支撑装置及其控制方法

说明书

本发明涉及摄像装置、支撑装置及其控制方法。该摄像装置包括用于进行摄像的球体部和支撑该球体部的支撑单元，其中球体部包括：摄像单元；以及电力接收单元，其被构造为无线地接收电力供应，并且支撑单元包括：支撑球体部的支撑部以及控制单元，各个支撑部具有：驱动电机、被构造为向电力接收单元无线供电的电力发送单元、以及被构造为检测供电效率的检测单元，控制单元被构造为基于供电效率，选择布置在一个支撑部中的电力发送单元，并且基于所选择的电力发送单元的位置，控制驱动电机使得球体部对准预定的基准位置。

技术领域

本发明涉及一种摄像装置，其具有用于向布置在球体中的摄像单元无线地供电的功能。

背景技术

云台摄像系统由监视照相机系统等使用，并且可以通过使照相机根据使诸如电机等的致动器进行操作而进行摇摄操作和倾斜操作来改变照相机的方向。许多云台摄像系统通过万向节结构实现。然而，由于难以使万向节结构小型化，因此提出了球体结构以实现小的云台摄像系统。

球体结构是摄像单元嵌入球体中的结构，并且通过使布置在支撑球体的基座上的诸如电机的致动器操作，可以将照相机的方向改变为360°内的任意方向，包括相对于基座的摇摄操作和倾斜操作。在球体结构的情况下，不需要万向节结构，并且通过仅在球体中包含摄像单元并在基座中包含致动器，就可以实现具有多个自由度的摄像单元的驱动。

另外，利用这种球体结构，期望无线地供应使布置在球体中的摄像单元操作的电力。如果无线地供应电力，则与有线地供应摄像用电力的情况相比，具有不影响多个自由度的移动的优点。

为了将布置在球体中的摄像单元的姿势精确地控制为用户指定的姿势，需要预先决定基准位置，该基准位置是摄像单元在球体中的、作为控制基准的姿势。

在日本特开2007-053690号公报公开的传统的云台摄像系统中，光电传感器固定在与摇摄操作或倾斜操作的移动中心分离的位置处，并且通过遮蔽光电传感器的遮光板检测基准位置，该遮光板与照相机一起按摇摄和倾斜方向移动。然而，利用日本特开2007-053690号公报公开的方法，存在的问题是，为了检测基准位置，需要包含遮光板和诸如光电传感器等的类型的传感器，这导致照相机的尺寸增加和成本升高。

另外，利用日本特开2007-053690号公报公开的传统技术，将包含摄像单元的球体和用于使球体移动的基座有线地连接，并且将必要的电力有线地从基座发送到球体。因此，还存在电力发送线影响球体的多个自由度的运动的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，并且提供一种摄像装置，该摄像装置能够在不添加特殊传感器的情况下将球形照相机对准基准位置，同时无线地向照相机供电。

根据本发明的第一方面，提供了一种摄像装置，其包括可操作以进行摄像的球体部和用于支撑该球体部的支撑单元，其中球体部包括：摄像单元，其被构造为拍摄被摄体图像；以及电力接收单元，其被构造为无线地接收电力供应，并且支撑单元包括：支撑球体部的多个支撑部，各个支撑部具有：被构造为旋转地驱动球体部的驱动电机、被构造为向电力接收单元无线供电的电力发送单元、以及被构造为检测电力发送单元的供电效率的检测单元；以及控制单元，其被构造为基于由检测单元检测到的供电效率，选择布置在所述多个支撑部当中的一个支撑部中的电力发送单元，并且基于所选择的电力发送单元的位置，控制驱动电机使得球体部对准预定的基准位置。

根据本发明的第二方面，提供了一种支撑装置，其可操作以支撑球体部，所述球体部配设有可操作以拍摄被摄体图像的摄像单元和可操作以无线地接收电力供应的电力接收单元，所述支撑装置包括：支撑球体部的多个支撑部，各个支撑部具有：被构造为旋转地驱动球体部的驱动电机、被构造为向电力接收单元无线供电的电力发送单元、以及被构造为检测电力发送单元的供电效率的检测单元；以及控制单元，其被构造为基于由检测单元检测到的供电效率，选择布置在所述多个支撑部中的一个支撑部中的电力发送单元，并且基于所选择的电力发送单元的位置，控制驱动电机使得球体部对准预定的基准位置。