[发明专利]摄像装置、支撑装置及其控制方法

权利要求书

1.一种摄像装置，其包括可操作以进行摄像的球体部和用于支撑该球体部的支撑单元，其中

球体部包括：

摄像单元，其被构造为拍摄被摄体图像；以及

电力接收单元，其被构造为无线地接收电力供应，并且

支撑单元包括：

支撑球体部的多个支撑部，各个支撑部具有：被构造为旋转地驱动球体部的驱动电机、被构造为向电力接收单元无线供电的电力发送单元、以及被构造为检测电力发送单元的供电效率的检测单元；以及

控制单元，其被构造为基于由检测单元检测到的供电效率，选择布置在所述多个支撑部当中的一个支撑部中的电力发送单元，并且基于所选择的电力发送单元的位置，控制驱动电机使得球体部对准预定的基准位置。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述控制单元基于存储所选择的电力发送单元的位置与用于使球体部返回到基准位置的旋转方向之间的关系的表，来控制所述驱动电机。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，所述表将多种类型的旋转方向与所选择的电力发送单元的位置相关联地存储，并且所述控制单元通过按顺序选择所述多种类型的旋转方向来控制所述驱动电机。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述控制单元使分别布置在所述多个支撑部中的所述电力发送单元按顺序操作，并且通过分别布置在所述多个支撑部中的所述检测单元来检测分别布置在多个支撑部中的所述电力发送单元的供电效率。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其中，在所述球体部对准所述基准位置之后，所述控制单元在从分别布置在所述多个支撑部中的电力发送单元当中选择多个电力发送单元之后，根据协同控制向所述电力接收单元供电。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其中，在使分别布置在所述多个支撑部中的电力发送单元按顺序操作的情况下的电力大于在选择所述多个电力发送单元之后根据协同控制向电力接收单元供电的情况下的电力。

7.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述控制单元选择由所述检测单元检测的供电效率最高的所述电力发送单元，作为用于决定为了使球体部返回到基准位置的旋转方向的电力发送单元。

8.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，当电力发送单元向电力接收单元发送电力时，检测单元通过检测反射波来检测供电效率。

9.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述支撑单元具有视觉标记，并且所述控制单元基于所述标记是否包括在由所述摄像单元拍摄的图像中以及所述标记是否成为由所述摄像单元拍摄的图像的中心，来确定所述球体部是否对准基准位置。

10.根据权利要求9所述的摄像装置，其中，所述控制单元控制所述驱动电机，使得所述标记成为由所述摄像单元拍摄的图像的中心。

11.根据权利要求1所述的摄像装置，其还包括操作量检测单元，所述操作量检测单元被构造为在所述球体部对准所述基准位置之后，检测所述球体部从所述基准位置的旋转位置。

12.一种支撑装置，其可操作以支撑球体部，所述球体部配设有可操作以拍摄被摄体图像的摄像单元和可操作以无线地接收电力供应的电力接收单元，所述支撑装置包括：

支撑球体部的多个支撑部，各个支撑部具有：被构造为旋转地驱动球体部的驱动电机、被构造为向电力接收单元无线供电的电力发送单元、以及被构造为检测电力发送单元的供电效率的检测单元；以及

控制单元，其被构造为基于由检测单元检测到的供电效率，选择布置在所述多个支撑部中的一个支撑部中的电力发送单元，并且基于所选择的电力发送单元的位置，控制驱动电机使得球体部对准预定的基准位置。