[发明专利]一种公路交通安全用仿生机器人在审

专利信息
申请号: 201811164074.3 申请日: 2018-10-04
公开(公告)号: CN109291061A 公开(公告)日: 2019-02-01
发明(设计)人: 陆福萍 申请(专利权)人: 南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;G08G1/09
代理公司: 南京中律知识产权代理事务所(普通合伙) 32341 代理人: 沈振涛
地址: 211200 江苏省南京*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 安装室 壳体 支撑杆 转盘 底座 公路交通安全 摄像头 内部固定 仿生机器人 自清洁涂层 仿生机器 壳体内部 人本发明 转动安装 转盘转动 测速仪 监测口 警示灯 输出端 位置处 调取 电机 监视 监控 案件
【说明书】:

发明公开了一种公路交通安全用仿生机器人,包括壳体、转盘和底座,所述底座的顶部转动安装有转盘,所述第二电机的输出端与转盘转动连接,且转盘顶部的一侧固定安装有支撑杆,所述支撑杆的顶部固定安装有支撑杆,且支撑杆的顶部固定安装有警示灯,所述转盘顶部的中央位置处固定安装有壳体,且壳体的内部设有第四安装室,所述第四安装室的内部固定安装有测速仪,所述壳体内部的顶部设有第三安装室,且第三安装室的内部固定安装有摄像头,所述第三安装室与第四安装室位置处壳体的正面皆设有监测口,所述壳体和底座的表面设有自清洁涂层。本发明设置有摄像头,具有监视的作用,可以在发生意外便于工作人员及时调取监控,便于工作人员对案件及时处理。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域,具体为一种公路交通安全用仿生机器人。

背景技术

交通安全意味着人或物遭受损失的可能性是可以接受的;若这种可能性超过了可接受的水平,即为不安全,道路交通系统作为动态的开放系统,其安全既受系统内部因素的制约,又受系统外部环境的干扰,并与人、车辆及道路环境等因素密切相关,系统内任何因素的不可靠、不平衡、不稳定,都可能导致冲突与矛盾,产生不安全因素或不安全状态,二十一世纪人类将进入老龄化社会,发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足,解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题,并能开辟新的产业,创造新的就业机会,公路交通安全人类不可能全天进行监管,因此需要一种可以警示人们,提高公路交通安全的机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种公路交通安全用仿生机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种公路交通安全用仿生机器人,包括壳体、转盘和底座,所述底座的内部固定安装有第二安装室,且第二安装室的内部固定安装有第二电机,所述第二安装室的一侧底座的内部固定安装有第五安装室,且第五安装室的内部固定安装有蓄电池,所述底座的顶部转动安装有转盘,所述第二电机的输出端与转盘转动连接,且转盘顶部的一侧固定安装有支撑杆,所述支撑杆的顶部固定安装有放置板,且放置板的顶部固定安装有警示灯,所述转盘顶部的中央位置处固定安装有壳体,且壳体的内部设有第四安装室,所述第四安装室的内部固定安装有测速仪,所述壳体内部第四安装室上方的两侧皆设有安装有第一安装室,且第一安装室的内部固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端与机械臂转动连接,且机械臂上安装有警示旗,所述壳体内部的顶部设有第三安装室,且第三安装室的内部固定安装有摄像头,所述第三安装室与第四安装室位置处壳体的正面皆设有监测口;所述壳体和底座的表面设有自清洁涂层,所述自清洁涂层至少由以下重量份的组份制成,二氧化钛150~200份、氧化钇40~80份、羟苯丙酯10~20份、乙醇溶液40~60份、二异氰酸酯40~80份、硫酸钙10~20份、苯甲酸辛酯30~40份、三乙二醇二异辛酸酯20~60份。。

优选的,所述底座的底部固定安装有行走轮,且行走轮通过铰接轴活动安装有刹车部件。

优选的,所述行走轮的内侧底座的底部固定安装有手动伸缩杆,且手动伸缩杆的表面均匀分布有限位孔,手动伸缩杆上安装有与限位孔配合使用的限位销,手动伸缩杆的底部固定安装有支撑脚。

优选的,所述底座的正面固定安装有维修窗,且维修窗的一侧镶嵌安装有电源插孔。

优选的,所述维修窗另一侧底座的正面镶嵌安装有电源开关,且电源开关上固定安装有保护壳。

优选的,所述自清洁涂层至少由以下重量份的组份制成,二氧化钛150~200份、氧化钇40~80份、羟苯丙酯10~20份、乙醇溶液40~60份、二异氰酸酯40~80份、硫酸钙10~20份、苯甲酸辛酯30~40份、三乙二醇二异辛酸酯20~60份。

优选的,所述自清洁涂层至少由以下重量份的组份制成,二氧化钛180份、氧化钇60份、羟苯丙酯15份、乙醇溶液50份、二异氰酸酯60份、硫酸钙15份、苯甲酸辛酯35份、三乙二醇二异辛酸酯40份。

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