[发明专利]一种公路交通安全用仿生机器人

权利要求书

1.一种公路交通安全用仿生机器人，包括壳体(11)、转盘(16)和底座(19)，其特征在于：所述底座(19)的内部固定安装有第二安装室(7)，且第二安装室(7)的内部固定安装有第二电机(8)，所述第二安装室(7)的一侧底座(19)的内部固定安装有第五安装室(17)，且第五安装室(17)的内部固定安装有蓄电池(18)，所述底座(19)的顶部转动安装有转盘(16)，所述第二电机(8)的输出端与转盘(16)转动连接，且转盘(16)顶部的一侧固定安装有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的顶部固定安装有放置板(5)，且放置板(5)的顶部固定安装有警示灯(4)，所述转盘(16)顶部的中央位置处固定安装有壳体(11)，且壳体(11)的内部设有第四安装室(14)，所述第四安装室(14)的内部固定安装有测速仪(15),所述壳体(11)内部第四安装室(14)上方的两侧皆设有安装有第一安装室(12)，且第一安装室(12)的内部固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端与机械臂(3)转动连接，且机械臂(3)上安装有警示旗(13)，所述壳体(11)内部的顶部设有第三安装室(10)，且第三安装室(10)的内部固定安装有摄像头(1)，所述第三安装室(10)与第四安装室(14)位置处壳体(11)的正面皆设有监测口；所述壳体(11)和底座(19)的表面设有自清洁涂层，所述自清洁涂层至少由以下重量份的组份制成，二氧化钛150～200份、氧化钇40～80份、羟苯丙酯10～20份、乙醇溶液40～60份、二异氰酸酯40～80份、硫酸钙10～20份、苯甲酸辛酯30～40份、三乙二醇二异辛酸酯20～60份。

2.根据权利要求1所述的一种公路交通安全用仿生机器人，其特征在于：所述底座(19)的底部固定安装有行走轮(9)，且行走轮(9)通过铰接轴活动安装有刹车部件。

3.根据权利要求1所述的一种公路交通安全用仿生机器人，其特征在于：所述行走轮(9)的内侧底座(19)的底部固定安装有手动伸缩杆(20)，且手动伸缩杆(20)的表面均匀分布有限位孔(2002)，手动伸缩杆(20)上安装有与限位孔(2002)配合使用的限位销(2001)，手动伸缩杆(20)的底部固定安装有支撑脚(2003)。

4.根据权利要求1所述的一种公路交通安全用仿生机器人，其特征在于：所述底座(19)的正面固定安装有维修窗(21)，且维修窗(21)的一侧镶嵌安装有电源插孔(23)。

5.根据权利要求5所述的一种公路交通安全用仿生机器人，其特征在于：所述维修窗(21)另一侧底座(19)的正面镶嵌安装有电源开关(22)，且电源开关(22)上固定安装有保护壳。

6.根据权利要求1所述的一种公路交通安全用仿生机器人，其特征在于：所述自清洁涂层至少由以下重量份的组份制成，二氧化钛150～200份、氧化钇40～80份、羟苯丙酯10～20份、乙醇溶液40～60份、二异氰酸酯40～80份、硫酸钙10～20份、苯甲酸辛酯30～40份、三乙二醇二异辛酸酯20～60份。

7.根据权利要求1所述的一种公路交通安全用仿生机器人，其特征在于：所述自清洁涂层至少由以下重量份的组份制成，二氧化钛180份、氧化钇60份、羟苯丙酯15份、乙醇溶液50份、二异氰酸酯60份、硫酸钙15份、苯甲酸辛酯35份、三乙二醇二异辛酸酯40份。

8.根据权利要求1所述的一种公路交通安全用仿生机器人，其特征在于：所述自清洁涂层至少由以下重量份的组份制成，二氧化钛150份、氧化钇40份、羟苯丙酯10份、乙醇溶液40份、二异氰酸酯40份、硫酸钙10份、苯甲酸辛酯30份、三乙二醇二异辛酸酯20份；或者所述自清洁涂层至少由以下重量份的组份制成，二氧化钛200份、氧化钇80份、羟苯丙酯20份、乙醇溶液60份、二异氰酸酯80份、硫酸钙20份、苯甲酸辛酯40份、三乙二醇二异辛酸酯60份。

9.根据权利要求1所述的一种公路交通安全用仿生机器人，其特征在于：所述乙醇溶液的质量浓度为40～60％。

10.根据权利要求1所述的一种公路交通安全用仿生机器人，其特征在于：所述自清洁涂层的制备方法，包括以下步骤：将羟苯丙酯溶解在乙醇溶液中，搅拌20～30h；加入二氧化钛、氧化钇、二异氰酸酯、硫酸钙、苯甲酸辛酯，升温至50～60℃下，搅拌均匀；升温至80～100℃，加入三乙二醇二异辛酸酯，搅拌60～80min；将上述混合物涂覆于木材表面，静置24h以上，即可。