[发明专利]基于迁移学习的船舶类型识别方法及系统有效
| 申请号: | 201811162674.6 | 申请日: | 2018-09-30 |
| 公开(公告)号: | CN109508634B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
| 发明(设计)人: | 林德银 | 申请(专利权)人: | 上海鹰觉科技有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
| 地址: | 200433 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 迁移 学习 船舶 类型 识别 方法 系统 | ||
1.一种基于迁移学习的船舶类型识别方法,其特征在于,包括:
迁移学习模型构建步骤:迁移已训练好的卷积神经网络模型,结合船舶图像对卷积神经网络模型的参数和结构进行调整,得到迁移学习模型;
数据集构建步骤:对船舶图像进行灰度化、归一化和类型标注处理,得到数据集;
训练步骤:根据反向传播法,用所述数据集训练所述迁移学习模型;
预测步骤:将待测图像输入训练好的所述迁移学习模型中进行类型识别;
归一化处理包括图像尺寸归一化和图像数值归一化;所述图像尺寸归一化包括将船舶图像的尺寸归一化为统一的尺寸,所述图像数值归一化包括将船舶图像的像素值归一化到[0,1]之间;
其中:V(x,y)表示为进行数值归一化操作前,坐标点(x,y)处的像素值大小;V'(x,y)表示数值归一化操作之后,坐标点(x,y)处的像素值大小;Vmin和Vmax分别表示当前船舶图像中,所有坐标点对应的像素值中的最小值和最大值;
类型标注处理包括分别标注船舶图像对应的船舶类别;
所述反向传播法包括:
步骤1:随机初始化迁移学习模型的每条神经元连接线的权重和每层的偏置;
步骤2:对输入数据执行前向传输得到预测值;
步骤3:根据真实值与预测值之间的误差,逆向反馈更新每条神经元连接线的权重和每层的偏置;
步骤4:返回步骤2,直至误差收敛;
权重w1、w2和偏置b的更新方法包括:
E为误差,η为学习率;
所述迁移学习模型中,所有的卷基层中卷积核的大小均为3×3大小;所述迁移学习模型包括:
卷基层_0:由64个卷积核构成;
卷基层_1:由128个卷积核构成;
卷基层_2:由256个卷积核构成;
卷基层_3:由512个卷积核构成;
全连接层_0:由2048个神经元构成;
全连接层_1:由5个神经元构成;
最大池化层:执行最大池化操作;
Soft-max层:作为所述迁移学习模型的输出层,计算并输出各个类别的概率。
2.根据权利要求1所述的基于迁移学习的船舶类型识别方法,其特征在于,所述待测图像经过与所述船舶图像相同的灰度化和归一化处理。
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