[发明专利]一种带有触觉引导功能的图形显示器及其使用方法有效

专利信息
申请号: 201811160926.1 申请日: 2018-09-30
公开(公告)号: CN109407908B 公开(公告)日: 2020-09-04
发明(设计)人: 焦阳;徐迎庆;贾艳红;张锦文;孙浩;高家思 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: G06F3/044 分类号: G06F3/044;G06F1/16;F16M11/00
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 王莹;李相雨
地址: 100084 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 带有 触觉 引导 功能 图形 显示器 及其 使用方法
【权利要求书】:

1.一种带有触觉引导功能的图形显示器,其特征在于,包括显示装置、触觉引导装置、控制装置和支撑平台,其中:

所述显示装置和所述触觉引导装置设置在所述支撑平台上,所述控制装置分别与所述显示装置和所述触觉引导装置相连,所述控制装置用于控制所述显示装置显示图像和控制所述触觉引导装置引导视觉障碍人士触摸显示的所述图像;

所述触觉引导装置包括引导机构和H型龙门滑台,其中:

H型龙门滑台包括H型龙门机构、横向移动块、横向轨道、横向传动机构、纵向轨道和纵向传动机构,所述横向传动机构和所述纵向传动机构分别与所述控制装置相连,所述纵向轨道设置在所述支撑平台上,所述H型龙门机构沿所述纵向轨道移动,所述纵向传动机构用于调整所述H型龙门机构在所述纵向轨道上位置,在所述H型龙门机构上设置所述横向轨道,所述横向移动块沿所述横向轨道移动,所述横向传动机构用于调整所述横向移动块在所述横向轨道上的位置;

所述引导机构设置在所述横向移动块上,随着所述横向移动块移动;所述H型龙门机构包括第一纵向滑块、第二纵向滑块和H型龙门架,所述H型龙门架包括第一支架、第二支架和横梁,所述第一支架固定安装在所述第一纵向滑块上、所述第二支架固定安装在所述第二纵向滑块上;

所述引导机构包括引导环和固定部,所述固定部将所述引导环固定在所述横向移动块上,所述引导环为环状结构,所述引导环的内壁设置电容传感器,所述电容传感器与所述控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的图形显示器,其特征在于,所述纵向轨道包括第一纵向导轨和第二纵向导轨,所述第一纵向导轨和所述第二纵向导轨平行设置,所述第一纵向滑块设置在所述第一纵向导轨上,且所述第一纵向滑块的底部设置与所述第一纵向导轨相适应的第一纵向导槽,所述第二纵向滑块设置在所述第二纵向导轨上,且所述第二纵向滑块的底部设置与所述第二纵向导轨相适应的第二纵向导槽;

所述纵向传动机构包括纵向传动电机、第一纵向传送带和第二纵向传送带,所述纵向传动电机同时驱动所述第一纵向传送带和第二纵向传送带,所述第一纵向传送带用于移动所述第一纵向滑块,所述第二纵向传送带用于移动所述第二纵向滑块;

所述横向传动机构包括横向传动电机和横向传送带,所述横向传动电机设置在所述横梁上,所述横向传动电机驱动所述横向传送带,所述横向传送带用于移动所述横向移动块。

3.根据权利要求1至2任一项所述的图形显示器,其特征在于,所述显示装置包括点阵面板、自锁阵列和刷新单元,其中:

所述点阵面板上设有若干触点,所述自锁阵列包括与所述触点的数量相同且一一对应的自锁机构;所述控制装置根据所述图像确定目标触点,所述刷新单元用于调整所述目标触点对应的自锁机构的状态,在所述点阵面板上通过所述触点显示所述图像。

4.根据权利要求3所述的图形显示器,其特征在于,所述刷新单元包括:推拉式电磁铁、传动组件、滑台和传送机构,所述推拉式电磁铁设于所述滑台上,所述传动组件与所述推拉式电磁铁的数量相同,且一一对应,所述传动组件的第一端与对应的推拉式电磁铁的导杆相连;在对应的推拉式电磁铁的导杆产生推力时,所述传动组件的第二端改变其对准的自锁机构的状态;所述传送机构,用于带动所述滑台沿与所述点阵面板的平行方向移动。

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