[发明专利]机器人

说明书

本发明公开一种机器人。所述机器人包括主体部、伸缩装置和行走装置。其中，所述伸缩装置的第一端连接于所述主体部上；所述行走装置连接于所述伸缩装置的第二端；所述伸缩装置能够带动所述行走装置沿第一方向伸缩；所述行走装置能够带动所述伸缩装置和所述主体部沿第二方向移动；所述第一方向与所述第二方向垂直。本发明能够提高机器人使用的可靠性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种行走爬壁机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越细，尤其是在现代化的大产业中，人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了爬壁机器人，用以代替人去完成那些需要在垂直壁面上作业的危险工作。

现有爬壁机器人包括主体部、吸附装置和行走装置，吸附装置和行走装置设置在主体部上，吸附装置用于吸附工作面，行走装置用于带动主体部在工作面上行走。

然而，现有爬壁机器人当需要在柱体或管体上攀爬时，由于柱体或管体的表面为弧形面，因此降低了吸附装置的吸附力，容易造成爬壁机器人的掉落，降低了爬壁机器人使用的可靠性。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种机器人，以提高使用的可靠性。

本发明实施例提供一种机器人，包括：

主体部；

伸缩装置，第一端连接于所述主体部上；

行走装置，连接于所述伸缩装置的第二端；所述伸缩装置能够带动所述行走装置沿第一方向伸缩；所述行走装置能够带动所述伸缩装置和所述主体部沿第二方向移动；所述第一方向与所述第二方向垂直。

基于上述，本发明提供的机器人，当需要在管道中行走时，可调整机器人的位置，以使第一方向沿管道的径向设置，第二方向沿管道的轴向设置，在伸缩装置的伸缩带动下，可以适时调整行走装置与主体部之间的距离，使行走装置能够沿管道的径向延伸并与管道的内壁相接触，当走装置与主体部之间达到一定距离时，机器人能够支撑在管道中，从而在行走装置的带动下，使机器人能够沿管道长度方向移动。由于机器人能够支撑在管道中，因此能够有效防止机器人的掉落，提高了机器人使用的可靠性。

需要理解的是，本发明的教导并不需要实现上面所述的全部有益效果，而是特定的技术方案可以实现特定的技术效果，并且本发明的其他实施方式还能够实现上面未提到的有益效果。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1为本发明实施例提供的一种机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种机器人的俯视图；

图3为本发明实施例提供的一种机器人的使用状态示意图。

附图标记说明：

10：伸缩装置； 20：行走装置； 30：主体部；

40：减振单元； 50：固定板； 60：驱动装置；

70：环形滑轨； 80：执行装置 90：柱体。

具体实施方式