[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201811159961.1 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109131623A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;刘增光;王志超;姜雨 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 李杏 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩装置 行走装置 主体部 机器人 方向垂直 方向移动 人本发明 第一端 伸缩 | ||
1.一种机器人，其特征在于，包括：
主体部；
伸缩装置，所述伸缩装置的第一端连接于所述主体部上；
行走装置，连接于所述伸缩装置的第二端，所述伸缩装置能够带动所述行走装置沿第一方向伸缩，所述行走装置能够带动所述伸缩装置和所述主体部沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：
所述主体部为一环形框架，所述环形框架用于套设在柱体上，所述第一方向为所述环形框架的径向，所述第二方向为所述环形框架的轴向；
所述伸缩装置朝向所述环形框架的轴线设置，用于带动所述行走装置伸缩，以使所述行走装置能够与所述柱体相接触。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述伸缩装置为多个，多个所述伸缩装置沿所述环形框架的周向均布，各所述伸缩装置的第二端均连接有所述行走装置。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述伸缩装置为剪叉式伸缩装置。
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括减振单元，所述伸缩装置的第二端通过所述减振单元与所述行走装置相连接。
6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述减振单元包括四组减振装置，四组所述减振装置沿所述行走装置的周向均布；每组所述减振装置的一端连接于所述行走装置的悬挂架上，另一端通过固定板连接于所述伸缩装置的第二端。
7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述行走装置为模块化履带。
8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括驱动装置，所述驱动装置安装于所述主体部上，用于驱动所述伸缩装置伸缩。
9.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述环形框架由多个框架组件沿所述环形框架的周向依次可拆卸连接组成。
10.根据权利要求1-9任一所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：
环形滑轨，与所述主体部连接并沿所述主体部的周向布设；
执行装置，滑设于所述环形滑轨上。
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