[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的导游服务机器人及其导游服务方法

说明书

本发明涉及一种基于麦克纳姆轮的导游服务机器人，包括底盘和固定在底盘上并设有定位模块、摄像头模块、语音交互模块、触摸显示屏、激光雷达的机器人本体；底盘包括底盘框架、固定在底盘框架上的车轮机构；车轮机构包括固定座、固定在固定座上的车轮驱动组件、与车轮驱动组件连接的麦克纳姆轮；底盘框架设有悬挂板，固定座固定在悬挂板上，车轮驱动组件的输出端连接在麦克纳姆轮上。本发明还涉及一种基于麦克纳姆轮的导游服务机器人的导游服务方法。本发明可以带领游客游览并和游客进行讲解交流，还可以帮助游客解决在旅游过程中遇到的问题，属于导游服务机器人的领域。

技术领域

本发明涉及导游服务机器人的技术领域，尤其涉及一种基于麦克纳姆轮的导游服务机器人及其导游服务方法。

背景技术

随着计算机技术的智能化，机器人的应用领域不断的扩大和深化，机器人已经从工业领域向服务领域扩展，加上人机交换技术的不断发展，服务机器人将会越来越普遍。目前，导游服务上一般会配备专业的解说员进行引导和讲解，特别是人流量大的时候，需要解说员反复的讲解，劳动强度非常大，单靠人力很难满足游客的需求，即使有的地方采用播放设备来进行导游服务，但是这些设备功能单一，缺乏互动性，不足以解决游客在旅游过程中遇到的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的第一个目的是：提供一种基于麦克纳姆轮的导游服务机器人，可以移动并进行导游服务，提高服务质量，还可以与游客进行互动，增加乐趣。

本发明的另一个目的是提供一种基于麦克纳姆轮的导游服务机器人的导游服务方法，可以通过自身的移动来引导游客游览并提供解说服务，还可以与游客进行互动，增加乐趣。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于麦克纳姆轮的导游服务机器人，包括底盘和固定在底盘上并设有定位模块、摄像头模块、语音交互模块、触摸显示屏、激光雷达的机器人本体；底盘包括底盘框架、固定在底盘框架上的车轮机构；车轮机构包括固定座、固定在固定座上的车轮驱动组件、与车轮驱动组件连接的麦克纳姆轮；底盘框架设有悬挂板，固定座固定在悬挂板上，车轮驱动组件的输出端连接在麦克纳姆轮上。

进一步的是：悬挂板有两个，两个悬挂板对称分布在底盘框架下端的前后两侧，用于固定车轮机构。

进一步的是：底盘框架上还设有基板和支撑架，基板上设有电源和用于固定电源的固定架，基板固定在底盘框架上，支撑架的一端固定在底盘框架上，支撑架的另一端固定在悬挂板的上表面，悬挂板与底盘框架固定连接，电源放置在基板上，电源与车轮驱动组件电连接，固定架有四个，四个固定架的下端均固定在基板上，四个固定架的侧面分别与电源的前后左右四个侧面接触，支撑架悬挂板更加稳固，电源为车轮驱动组件供电。

进一步的是：底盘框架由若干条方管连接而成，从底盘前进方向的左侧看，底盘框架呈倒立的等腰梯形；支撑架上和悬挂板上均设有缺口，从上往下看，悬挂板上的缺口位于悬挂板的中部并位于悬挂板与底盘框架连接的一端，缺口和方管连接而成的框架式底盘可以减少材料的同时能够减轻机器人的重量，使得机器人更加灵活和节能。

进一步的是：车轮驱动组件包括车轴、联轴器、固定在固定座上的电机；车轴的端部固定在麦克纳姆轮的端面，联轴器的一端与电机的输出端固定连接，联轴器的另一端与车轴固定连接，麦克纳姆轮可以提高机器人的灵活性和自由机动性，让机器人在狭小的空间也可以进行移动。

进一步的是：车轴为阶梯轴，车轴包括法兰和一体成型且轴径依次变大第一段轴、第二段轴、第三段轴；法兰与第三段轴一体成型，法兰固定在麦克纳姆轮的端面上，固定座上设有轴承，轴承套装在第二段轴上，第二段轴的端部设有挡圈，轴承位于挡圈和第三段轴之间，联轴器的一端与第一段轴固定连接，联轴器的另一端与电机的输出端固定连接，电机上套有电机保护套。