[发明专利]一种小型无人机远程控制链传动电动弹射器系统

说明书

本发明公开了一种小型无人机远程控制链传动电动弹射器设计方法，主要结构包括箱体框架结构与控制系统，动力悬架系统，链传动与咬合弹射机构，滑轨系统组成；所述箱体框架结构依靠角铝相互链接，控制系统安置在框架水平横板下方，控制系统还包括上位机设备等；三套动力悬架系统固定于其中，动力悬架系统包括电机，电机固定架，齿轮组与手动升降调节机构；两组链条分别用于串联动力源与驱动咬合弹射机构，咬合弹射机构固定在前端无人机弹射滑块；滑轨系统包括固定于箱体上端的平行滑轨，设置于滑轨上的前端无人机弹射滑块，设置于滑轨上的末端安全缓冲装置。通过上述方式，本发明可以实现无人机远程控制电动弹射过程，提高了无人机作业效率。

技术领域

本发明涉及无人机弹射技术领域，具体涉及一种小型无人机远程控制链传动电动弹射器系统。

背景技术

近年来，随着智能控制设备的发展，由于小型无人机具有机动快速，使用成本低，维护使用简单等特点，因此在各个领域都发挥着越来越重要的作用，越来越多的型号被研发出来，进而对小型无人机发射系统提出了新的要求。环境适应性要求改进传统橡筋弹射受环境温湿度影响较大的问题，机型适用性要求针对越来越多的民用小型弹射器；信息通信性要求弹射器具有无线通信与远程控制能力；机电联合集成性要求弹射器拥有可靠机械结构同时集成单片机控制；结构复杂性要求弹射器的模块化设计；操作简易性要求尽量满足单人操作；运输存放性要求体积合适拥有较高的运输可靠性等。

基于此，可以创新性的尝试采用成熟稳定环境适应性强的链传动，集成控制与通信，甚至可以智能控制集群作业，使操作简易的电动弹射方法，链传动电动弹射的远程控制设计是一种发展趋势，具有一定的探索意义。

发明内容

针对现有问题,提供了一种小型无人机远程控制链传动电动弹射器系统。

一种小型无人机远程控制链传动电动弹射器系统，包括箱体框架结构与控制系统，动力悬架系统，链传动与咬合弹射机构，滑轨系统组成；所述箱体框架结构依靠框架角铝，相互链接，控制系统安置在框架水平横板下方，控制系统还包括上位机设备；三套动力悬架系统固定于其中，动力悬架系统包括电机，电机固定架，传动齿轮组与手动升降调节机构；两组链条分别用于串联动力源与驱动咬合弹射机构；滑轨系统包括固定于箱体上端的平行滑轨，设置于滑轨上的前端无人机弹射滑块，设置于滑轨上的末端安全缓冲装置。

所述箱体框架结构与控制系统：箱体框架结构由两块平行亚克力板依靠垂直于两板，特定形状相似尺寸的横板，采用均布的四个框架角铝，用螺栓组相互固定构成‘H’型弹射器外部箱体框架，作为弹射器整体的机架，还可以加装发射角调节机构，改变无人机发射角度。控制系统，包括单片机、电机驱动板、无线通信模块、电源等安置在框架水平横板下方，测速传感器分别胶接在滑轨下方的侧板上，触碰开关用螺栓组安装在安全缓冲装置上，双向电磁铁是咬合弹射机构的一部分，上位机显示在终端设备上。其中无线通信模块可实现远程一对一或一对多个弹射器的发射，测控系统也经程序设定执行反馈相关信号，达到远程无线精确控制，双向状态实时反馈，操作信息实时推送。其他的控制器也直接使用，简单可靠缩短研发周期。

所述动力悬架系统：主要结构有手动升降调节机构，它包括三对定制外形的上中下三种升降块。底部升降块通过螺栓组固定于两侧板下端，依靠限位孔，分别固定安放光轴，与带有轴承和手动调节联轴器的丝杠；中部升降块，通过丝杠螺母联接丝杠，通过直线滑动轴承相合于光轴，其中部放置滚动轴承，滚动轴承配合带有齿轮组的光轴悬架该部分的传动机构，齿轮组通过螺栓与光轴加工面的配合进行轴向和周向定位；上部升降块通过螺栓组固定于两侧板上端，依靠定位孔固定光轴与丝杠，其中部含有滚动轴承孔；升降块均对称安装，通过中部升降块的滚动轴承插入带有齿轮组的传动光轴，使两端链接为一体，组成基本的手动升降调节机构，用来调节链传动系统的高度，由此可以更换不同尺寸的电动机或齿轮组。根据设计需求，首尾的动力悬架系统也需通过上部升降块的中部轴承孔插入带有齿轮组的传动光轴与轴承，用来满足咬合弹射机构的功能需求。动力悬架系统还包括电机，它通过电机固定架及螺栓组固定到水平横板上输出动力，其中的齿轮组用以改变传动比。整个动力悬架系统通过升降块的螺栓组安装在开式箱体框架结构上。