[发明专利]一种小型无人机远程控制链传动电动弹射器系统

权利要求书

1.一种小型无人机远程控制链传动电动弹射器系统，其特征在于：包括箱体框架结构与控制系统，动力悬架系统，链传动与咬合弹射机构，滑轨系统组成，所述箱体框架结构依靠框架角铝相互连接，控制系统安置在框架水平横板下方，所述动力悬架系统固定于箱体框架结构中，动力悬架系统包括电机，电机固定架，传动齿轮组与手动升降调节机构，所述链传动与咬合弹射机构，包括两组链条分别安装在左侧和中部，咬合弹射机构固定在前端无人机弹射滑块，所述滑轨系统包括固定于箱体上端的平行滑轨，设置于滑轨上的前端无人机弹射滑块，设置于滑轨上的末端安全缓冲装置；

所述动力悬架系统的手动升降调节机构，包括定制外形的上中下三种升降块，底部升降块固定于两侧板下端，依靠限位孔，分别固定安放光轴，与带有轴承和手动调节联轴器的丝杠，中部升降块，通过丝杠螺母联接丝杠，通过直线滑动轴承相合于光轴，其中部放置滚动轴承相合于带有齿轮组的光轴，上部升降块固定于两侧板上端，依靠定位孔固定光轴与丝杠，其中部含有滚动轴承孔，通过中部升降块的滚动轴承插入带有传动齿轮组的传动光轴，使两端链接为一体，组成手动升降调节机构，动力悬架系统还包括电机，通过电机固定架固定在水平横板上；

所述链传动与咬合弹射机构包括左侧放置的链条，与中部安置的链条，咬合弹射机构包括，咬合弹射机构的壳体，其中嵌入一对双向电磁铁，电磁铁的推拉轴末端胶接一根不可转动轴，轴上相合了标准链轮加工而来的不完全链轮，链轮上端增加了压链轴，整个咬合弹射机构依靠角铝固定在前端无人机弹射滑块；

所述滑轨系统中，设置于滑轨上的末端安全缓冲装置，包含定制形状的大块角铝，其上通过定位孔安装有一对液压阻尼器，下端通过对称安装的一对末端滑块，滑块嵌合胶接直线滑动轴承，尾端胶接有弹簧阻尼器。

2.根据权利要求1所述的一种小型无人机远程控制链传动电动弹射器系统，其特征在于：所述箱体框架结构，由两块平行亚克力板依靠垂直于两板的横板，采用均布的四个框架角铝与螺栓组，相互固定构成弹射器外部箱体框架。

3.根据权利要求1所述的一种小型无人机远程控制链传动电动弹射器系统，其特征在于：所述控制系统，包括单片机、电机驱动板、无线通信模块、电源等安置在框架水平横板下方，测速传感器分别安装在滑轨下方的侧板上，触碰开关安装在安全缓冲装置上，双向电磁铁是咬合弹射机构的一部分，上位机显示在终端设备上，每个设备支持多组弹射器。

4.根据权利要求1所述的一种小型无人机远程控制链传动电动弹射器系统，其特征在于：所述滑轨系统，包括一对前后端固定块联接滑轨固定于箱体上端，末端固定块胶接弹簧，且为对称安装。

5.根据权利要求1所述的一种小型无人机远程控制链传动电动弹射器系统，其特征在于：所述滑轨系统中，设置于滑轨上的前端无人机弹射滑块，包含定制形状的滑板，对称安装的一对前端滑块，滑块嵌合胶接直线滑动轴承，滑板前端通过槽孔和角铝固定咬合弹射机构。