[发明专利]一种整杆蔗种切种装置及方法

说明书

本发明公开了一种整杆蔗种切种装置及方法，属于农业种植机械领域。一种整杆蔗种切种装置包括：蔗种箱、螺旋取种盘、红外传感器组成间歇供种机构；视觉处理设备、左旋螺杆组成识别机构；倾斜滑板、液压推板、输送器组成蔗种输送机构；蔗种箱、螺旋取种盘、导向斗、倾斜滑板、液压推板、左旋螺杆、视觉处理设备、输送带、切种箱、分拣通道依次设置。基于视觉识别技术对对整根蔗种进行识别，分析各茎节及病虫害的位置，提前计算出电机的转动量，实现整杆的精准切割；设置旋转取种盘，防止其他蔗种进入作业区，影响在作业的蔗种。本发明结构提高蔗种段合格率，增加甘蔗产量，实现蔗农的增收。

技术领域

本发明涉及一种整杆蔗种切种装置及方法，属于农业种植机械领域。

背景技术

食糖作为国家的重要战略物资，其90％以上来源于蔗糖。甘蔗生产直接关系到中国食糖的基本供给能力。近几年，随着国外食糖市场的冲击、农业劳动力成本的上升，中国糖业面临行业性亏损，严重影响到中国食糖的安全供给和社会稳定。传统的甘蔗植过程全部由人工来完成，需要人工较多，劳动强度较大，效率低。由于近些年劳动力紧缺，人工成本大幅度提高。因此，加快发展甘蔗植机械化，对解决蔗区劳力紧缺，降低甘蔗生产本成，提高我国蔗糖市场竞争力具有重要意义。

目前甘蔗植机械包括整杆式、实时切种式及预切种式。一，整秆式种植机是指能够按顺序完成开沟、整秆甘蔗喂入和铺放、覆土、镇压等工序的种植机，其特点是播种的是整条的甘蔗，因此也叫整株式种植机。二，实时切种式甘蔗植机也叫做边砍边种式种植机，配有种箱、开沟器、切种器及覆土装置，有的配有淋水装置、施肥器以及铺膜器等。种箱用以盛放整秆甘蔗，切种器则将甘蔗切成一定长度的蔗段。目前，该种种植机的甘蔗喂入切种器的工作还需要人工喂入来完成。三，预切种式甘蔗植机又称为蔗段种植机，是指将预先切好的蔗段盛装在种箱内，通过蔗段喂入机构与排种机构将蔗段铺放在开好的种植沟内。蔗段可通过人工预先切成蔗段获得或是通过切段式甘蔗收割机收获而获得。人工预先切种时，可有充足的时间来剔除有病虫害的甘蔗，同时蔗段在播种前也有充分时间进行浸泡消毒。

切种时单根甘蔗上必须含有茎节，而且需将含有病虫害的一段蔗种清除掉，目前市场的机具及在研的机具无法满足这种高标准的农艺要求，造成种植的蔗种的质量较差，导致后期甘蔗产量下降，影响蔗农的收入。因此，亟需开发一种新型的稳定、高效、整杆蔗种切种装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了结构相对简单，实现蔗种整周图像采集，含病虫害蔗种段的清除的一种整杆蔗种切种装置及方法。

本发明提供的一种整杆蔗种切种装置及方法，其特征在于，包括：蔗种输送机构、识别设备、切种箱、分拣通道；所述识别设备位于蔗种输送机构中段；切种箱两端分别设置有蔗种输送机构及分拣通道；

所述识别设备对蔗种进行图像采集及识别，切种箱对蔗种进行切割，分拣通道对切割后的蔗种进行分拣输送。

在一种实施方式中，整杆蔗种切种装置增加间歇供种机构，间歇供种机构间歇为蔗种输送机构提供蔗种。

在一种实施方式中，包括：所述间歇供种机构包括蔗种箱、螺旋取种盘、红外传感器；所述螺旋取种盘包括取种器、取种器电机，取种器为长轴类部件，圆周均布有凹槽，取种器电机与取种器相连；当旋转至投种区域时，红外传感器检测到取种器底部凹槽掉落蔗种进入导向斗后，取种器电机停止转动，无蔗种时，即红外传感器未检测到蔗种，取种器电机继续转动。

在一种实施方式中，所述识别机构包括视觉处理设备、左旋螺杆；左旋螺杆位于液压推板左端，左旋螺杆上布有左旋螺纹，左旋螺杆与旋转电机通过同步皮带相连；视觉处理设备包括处理器、驱动器、相机；旋转电机带动左旋螺杆旋转，左旋螺杆的转动带动蔗种旋转，使视觉处理设备采集整周蔗种图像。