[发明专利]一种整杆蔗种切种装置及方法

权利要求书

1.一种整杆蔗种切种装置，其特征在于，包括：间歇供种机构、蔗种输送机构、识别设备、切种箱、分拣通道；所述识别设备位于蔗种输送机构中段；切种箱两端分别设置有蔗种输送机构及分拣通道；

所述间歇供种机构包括蔗种箱、螺旋取种盘、红外传感器；所述螺旋取种盘包括取种器、取种器电机，所述取种器电机与取种器相连；

所述蔗种输送机构包括导向斗、倾斜滑板、液压推板、输送器；所述液压推板位于倾斜滑板底部，液压推板由液压缸驱动；输送器包括输送带、带轮、输送电机，带轮与输送电机相连；

所述识别机构包括视觉处理设备、左旋螺杆、旋转电机；左旋螺杆位于蔗种输送机构的液压推板左端，左旋螺杆上布有左旋螺纹，左旋螺杆与旋转电机通过同步皮带相连；视觉处理设备包括处理器、驱动器、相机；

所述切种箱包括切种箱壳体及滚刀，蔗种进入切种箱壳体内，滚刀对蔗种进行切割；

所述分拣通道为具有倾斜角度的滑道，设置有挡板，出口包括合格蔗种出口及病虫害蔗种出口，病虫害蔗种出口位于前端，病虫害蔗种出口处安装挡板，挡板与挡板电机相连。

2.如权利要求1所述的一种整杆蔗种切种装置，其特征在于，所述取种器为长轴类部件，圆周均布有凹槽。

3.如权利要求1所述的一种整杆蔗种切种装置，其特征在于，所述导向斗上部为喇叭状，为中空部件；所述液压缸为伺服液压缸；所述输送带为防滑输送带。

4.如权利要求1或2或3所述的一种整杆蔗种切种装置，其特征在于，蔗种箱、螺旋取种盘、导向斗、倾斜滑板、液压推板、左旋螺杆、视觉处理设备、输送器、切种箱、分拣通道依次设置。

5.如权利要求1或2或3所述的一种整杆蔗种切种装置，其特征在于，其特征在于，所述红外传感器、相机、取种器电机、输送电机、液压缸、旋转电机、切种箱、挡板电机均与控制器相连。

6.一种整杆蔗种切种方法，其特征在于，所述方法利用权利要求1-5任一所述的一种整杆蔗种切种装置。

7.如权利要求6所述的一种整杆蔗种切种方法，其特征包括以下步骤：

步骤1：取种器电机旋转、取种器取种；

步骤2：红外传感器对落种区进行检测，检测是否有蔗种，若有蔗种则取种器电机停止转动，否则继续转动；

步骤3：蔗种经倾斜滑板标定纵向位置；

步骤4：旋转电机带动左旋螺杆旋转，相机采集蔗种整周图像；

步骤5：分析茎节坐标、识别病虫害及坐标；

步骤6：根据茎节及病虫害坐标判断茎秆轴向位移量；

步骤7：液压推板伸长将蔗种推入输送带；

步骤8：切割蔗种；

步骤9：根据切割蔗种段是否为病虫害蔗种，挡板电机转动控制挡板运动。