[发明专利]一种新型中宽带钢辊系拆装机械手

说明书

本发明提供了一种新型中宽带钢辊系拆装机械手，包括升降机构、对准机构和轴向分离机构，升降机构包括升降台，对准机构安装在升降台上，对准机构包括托辊和转动驱动机构，托辊相互平行并转动连接在升降台上；托辊排成两排多列，同排的托辊同轴设置，同列的托辊镜像设置；转动驱动机构驱动托辊同步同向转动。本发明所述的机械手，半自动化手段拆装辊，节省人力。

技术领域

本发明属于维护工具领域，尤其是涉及一种新型中宽带钢辊系拆装机械手。

背景技术

近年来随着自动化水平的不断提高，大大降低了劳动者的工作强度，同时提高了生产效率；中宽带钢辊系拆装机械手就是基于这种自动化背景下研发出来的产品。

中宽带钢生产线生产节奏比较紧张，通常为连续工作制，三班轮流生产，轧辊在这种工作制下磨损比较严重，通常每个生产班组都需要对工作辊辊系进行更换，一条生产线辊系有十多组，每组分上下辊系，这就需要更换二十多套辊系；二辊辊系、四辊轧机支承辊辊系重量均二十多吨，这样靠人工和天车拆卸轧辊劳动强度过高。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种新型中宽带钢辊系拆装机械手，以半自动化手段拆装辊。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种新型中宽带钢辊系拆装机械手，包括升降机构、对准机构和轴向分离机构，升降机构包括升降台，对准机构安装在升降台上，对准机构包括托辊和转动驱动机构，托辊相互平行并转动连接在升降台上；托辊排成两排多列，同排的托辊同轴设置，同列的托辊镜像设置；转动驱动机构驱动托辊同步同向转动。

进一步的，所述地面上开有基坑，升降机构安装在基坑内。

进一步的，所述轴向分离机构共有两组，每组轴向分离机构分别安装在基坑两侧；每组轴向分离机构包括滑移平台和滑移驱动装置，滑移平台通过导轨相对地面滑移。

进一步的，所述滑移驱动装置为活塞缸，活塞缸的缸体铰接在地面上，而活塞缸的活塞杆与滑台铰接。

进一步的，所述滑移平台上设有横移机构，横移机构包括横移平台和横移驱动机构,横移驱动机构驱动横移平台水平移动，且移动方向垂直于滑移平台的移动方向。

进一步的，所述滑移平台顶面设置有两个对称设置的导向支撑座,每个导向支撑座包括立板和顶板，两个导向支撑座的立板相邻并均固定在滑移平台上；顶板一端固接在立板顶端，另一端位于立板外侧；横移平台底面和顶板之间设置有支撑滑板；横移平台底面固接有两个限位板，两限位板位于两立板内侧，限位板与相邻的立板之间设置有导向滑板。

进一步的，所述导向支撑座设有加强筋，加强筋下侧与滑移平台固接，内侧与立板固接，上侧与顶板固接。

相对于现有技术，本发明所述的机械手具有以下优势：

(1)本发明所述的机械手，通过设置对准装置，对准轧辊上键槽与轴承箱里轴套上键槽，便于安装轧辊。

(2)本发明所述的机械手，通过定位板和限位板相互固定，保证滑台和安装座准确且牢固的固定在一起。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的中宽带钢辊系拆装机械手示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本发明实施例所述的横移驱动机构示意图。

附图标记说明：